本发明公开了一种地下管线测量装置及地下管线故障测量检测系统，包括后台终端控制系统和前端控制系统，所述后台终端控制系统还包括计算分析模块，当计算的误差大于阙值的绝对值时，则系统判定为地下管线存在故障，所述阙值为地下管线检测数据的误差；本发...