本发明提供了一种多轨道卫星联合组网系统，包括高轨卫星及与其通信的中轨道卫星或者低轨道卫星，所述高轨卫星、中轨道卫星或者低轨道卫星上均设有实现通信的半全向天线，所述高轨卫星的半全向天线向下发射，所述中轨道卫星或者低轨道卫星的半全向天线向上...