本实用新型公开了一种红外线感应自动擦鞋机，所述擦鞋机包括机架，所述机架内设置有相互垂直的鞋面擦辊和鞋底擦辊，鞋面擦辊和鞋底擦辊之间为擦鞋区，所述鞋面擦辊由两个辊轴和套装在辊轴上的皮带构成，所述皮带表面设置有刷毛，所述鞋底擦辊由一个圆柱形...