本发明涉及数控和工业自动化技术领域，具体提出了一种基于EtherCAT的PLC仿真实训系统，旨在解决传统PLC实训教学中设备昂贵、维护复杂及资源有限的问题。该系统使用了虚拟化技术，通过在Linux和Windows虚拟系统中分别配置Eth...

本发明公开了一种基于DT‑RF‑NB集成模型的数控机床轴承故障诊断方法，所述方法通过将监测的数控机床轴承振动信号作为输入，利用短时傅里叶变换提取频谱特征，并通过平均池化减少特征维度和计算量，以降低噪声干扰。随后，将处理后的数据分为训练集...

本发明属于自动化加工领域，具体说是一种面向加工棒料的定量切割方法。本发明根据用户的加工需求，按照指定质量实现加工棒料的定量不定长精确切割；解耦合测量与切割过程，模块化切割步骤；根据用户的加工需求灵活控制切割精度，通过控制采样的频率来达到...

本实用新型提供了一种定量送料装置，包括主架体，所述主架体上设有动力装置、导向装置、质量测量装置、棒料外观属性测量装置，所述质量测量装置设于主架体导向装置底部，包括导向棒料支架，所述导向棒料支架通过顶升气缸连接于称重传感器上；所述棒料外观...

本实用新型提供了一种点阵式料库装置，包括主架体，所述主架体内部设有传动及导向装置，所述主架体上方设有物料托盘组件和提升装置，所述主架体下方设有动力装置，所述传动及导向装置包括沿主架体铺设的直线导轨，所述直线导轨上设有导轨滑块，所述导轨滑...

本实用新型提供了一种车床设备上的接料机构，包括支撑组件，所述支撑组件上设有输送组件，所述输送组件与接料组件相连，所述支撑组件包括设于输送组件下方的支撑架和设于接料组件下方的支撑架，输送组件下方支撑架一侧设有固定板，所述输送组件包括凸轮随...

本实用新型提供了一种车床设备上的弹料机构，包括卡盘，多个卡爪等距离通过螺钉固定于卡盘上，设有弹料底板，所述弹料底板以卡爪中心区域为轴心与卡爪交错相嵌合，轴心最上方与被加工零件连接，所述弹料底板与弹料机构防护板和弹簧防护罩相连接，所述弹簧...

本实用新型提供了一种适用于高速铁路的全自动钢筋热缩套管流水线，包括送料装置A，送料装置A与取料装置B相连，取料装置B与分离定位装置C相连，分离定位装置C与钢筋穿送装置相连，钢筋穿送装置与输送线支撑机构相连。本实用新型可将大批量定长的热缩...

本实用新型提供了一种适用于长钢筋的推送装置，包括底板，底板上设有立柱，立柱上设有平台，所述平台上设有钢筋导向V型块，钢筋导向V型块上设有V型槽，平台前端下方设有减速电机，减速电机通过驱动带轮与平台下方的同步带连接，同步带另一端与从动带轮...

本实用新型提供了一种热缩套管分拣装置，包括精密振动送料盘、直振器，取料桁架，热缩套管分离桁架。该装置可将大批量定长的热缩套管由精密振动送料盘依次振出，并从直振器依次平直输出，经取料桁架抓取放入热缩套管分离桁架的执行机构中，并按照使用需求...

本发明提供了一种热缩套管分拣装置，包括精密振动送料盘、直振器，取料桁架，热缩套管分离桁架。该装置可将大批量定长的热缩套管由精密振动送料盘依次振出，并从直振器依次平直输出，经取料桁架抓取放入热缩套管分离桁架的执行机构中，并按照使用需求调节...

本发明提供了一种适用于高速铁路的全自动钢筋热缩套管流水线，包括送料装置A，送料装置A与取料装置B相连，取料装置B与分离定位装置C相连，分离定位装置C与钢筋穿送装置相连，钢筋穿送装置与输送线支撑机构相连。本发明可将大批量定长的热缩套管由振...

本实用新型提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板模具智能清理机器人，包括设于工作区地面上的工型钢轻轨，轻轨上方设有架体，架体两端分别设有轨道轮组件，轨道轮组件通过联轴器A与减速机相连，减速机与行进伺服电机相连，架体上设有清理系统、除尘系统，...

本实用新型提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板预埋套管自动安装机器人，包括设于工作区的模具，工作区内还设有三轴桁架机器人系统、抓取系统、供料系统及模具定位系统，所述三轴桁架机器人系统包括X轴装配系统、Y轴装配系统，Y轴装配系统上设有Z轴装...

本发明提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板预埋套管自动安装机器人，包括设于工作区的模具，工作区内还设有三轴桁架机器人系统、抓取系统、供料系统及模具定位系统，所述三轴桁架机器人系统包括X轴装配系统、Y轴装配系统，Y轴装配系统上设有Z轴装配系...

本发明提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板模具智能清理机器人，包括设于工作区地面上的工型钢轻轨，轻轨上方设有架体，架体两端分别设有轨道轮组件，轨道轮组件通过联轴器A与减速机相连，减速机与行进伺服电机相连，架体上设有清理系统、除尘系统，所述...

本实用新型提供了一种轨道板钢筋笼自动上料及预应力筋与张拉杆自动安装机，包括平行设置的轨道板钢筋绑扎台流水线和轨道板模具流水线，轨道板钢筋绑扎台流水线上设有轨道板钢筋笼流动绑扎台，轨道板模具流水线上设有轨道板流动模具台，轨道板流动模具台四...