本发明公开了一种皮带输送的车型切换机构，属于车型切换机构的技术领域，包括气缸，气缸的活塞杆与铰接头连接，铰接头与活动连接块铰接，连接板一上开设有导向槽一和导向槽二，导向槽一和导向槽二平行设置，导向槽一的长度大于导向槽二的长度，滚轮一和滚...

本技术涉及一种转换输送装置，包括底部支撑机构、牵引机构及定位机构，所述底部支撑机构包括底部框架，所述底部框架上设有供工装行走的轨道，所述底部框架上设有上件位及焊接位，所述定位机构设于所述轨道的侧部用于对到达上件位处的工装进行预定位，所述...

本技术涉及一种预装推块式搭扣折边机构，属于加工压具技术领域。包括驱动缸、焊接支架、缸座、连杆、连接块、第一旋转轴、第二旋转轴、第一销轴、第二销轴和推块，所述连杆的一端通过第一销轴与所述驱动缸的活塞杆铰接，所述连杆的另一端通过第二销轴与连...

本技术涉及一种冲凸供件装置，属于汽车焊接技术领域。其包括旋转工作台、呈对角位置的第一工位及第二工位，所述旋转工作台在对应所述第一工位及第二工位上均设有夹具单元；所述夹具单元包括定位机构及至少一个压紧机构，所述定位机构包括定位架及定位销；...

本实用新型涉及一种预滚翻边压紧装置及系统，属于工件预滚边技术领域。预滚翻边压紧装置包括压紧模块、压紧气缸及翻转模块；所述翻转模块包括框架、连接杆、转臂及翻转气缸，所述压紧模块包括安装板及仿形压块，在压紧气缸及翻转气缸的作用下，所述仿形压...

本实用新型涉及一种移栽叉机构及移栽叉传送装置，属于汽车生产线技术领域。移栽叉机构包括固定框架、滑板、用于滑板在固定框架上移动的驱动机构及设置在滑板上的至少一个定位机构，所述定位机构包括与待传送件的定位孔相适配的限位销及用于驱动限位销上、...

本发明公开了一种冲凸供件装置，属于汽车焊接技术领域。其包括旋转工作台、呈对角位置的第一工位及第二工位，所述旋转工作台在对应所述第一工位及第二工位上均设有夹具单元；所述夹具单元包括定位机构及至少一个压紧机构，所述定位机构包括定位架及定位销...

本发明公开了一种预滚翻边压紧装置及系统，属于工件预滚边技术领域。预滚翻边压紧装置包括压紧模块、压紧气缸及翻转模块；所述翻转模块包括框架、连接杆、转臂及翻转气缸，所述压紧模块包括安装板及仿形压块，在压紧气缸及翻转气缸的作用下，所述仿形压块...

本申请公开了一种用于空中吊装的翻转装置，属于工装夹具的技术领域，包括设置于悬吊机构下端部的驱动传动机构以及设置于驱动传动机构下端部的导向夹持机构；驱动传动机构用于驱动导向夹持机构转动，导向夹持机构用于夹持工件并配合驱动传动机构旋转工件；...

本实用新型涉及一种新型升降装置，包括机架、设置在机架上的升降框架、转动设置在所述升降框架上的浮动板及用于驱动升降框架沿所述机架上、下动作的升降驱动缸，所述升降驱动缸的缸体设置在所述机架上，所述升降驱动缸的活塞杆与所述升降框架连接，所述机...

本实用新型涉及一种新型重力输送装置，包括重力输送轨道、设置在重力输送轨道前端的上件位升降机构、下件位升降机构及运送小车；所述重力输送轨道包括轨道架、设置在轨道架上的上层输送轨及设置在所述上层输送轨下方的下层返回轨，所述上层输送轨自前向后...

本实用新型涉及一种悬浮式铰链安装定位装置，包括机架、设置在机架上的安装板、设置在安装板上的至少一个铰链安装定位机构、支撑柱、用于驱动铰链安装定位机构在X方向、Y方向、Z方向上动作的X向移动机构、Y向移动机构及Z向移动机构，所述安装板通过...

本实用新型涉及一种工件的缓存装置，包括纵向输送机构、横向输送机构、运送小车和夹具机构；纵向输送机构包括纵向框架和纵向滑台框架，纵向滑台框架通过纵向驱动装置滑动设置在纵向框架上，纵向滑台框架上设有气缸，气缸的输出端设有可竖向伸缩的活动销；...

本实用新型涉及一种汽车侧围预搭扣折弯装置，属于汽车装配辅助加工装置技术领域。其包括滚轮折边机构、用于驱动滚轮折边机构水平动作的水平移动机构及用于驱动滚轮折边机构竖向动作的竖直移动机构；所述滚轮折边机构包括滚轮架及设置在滚轮架上的滚轮，所...

本实用新型涉及一种新型顶升装置，属于顶升设备技术领域。其包括滚道机构、用于驱动滚道机构上、下动作的至少两组顶升机构及用于对滚道机构上、下动作进行导向的导向机构；所述滚道机构包括主框架及设置在主框架上的滚道组件，所述滚道组件的两侧分别通过...

本实用新型涉及一种安全磁力抓取装置，包括框架、设置在框架上的多个磁力抓取机构及至少一个防坠落机构，磁力抓取机构包括抓取基座及设置在抓取基座上的磁力吸附部件，抓取基座与框架连接，防坠落机构安装在框架上。磁力吸附部件为磁性吸盘。还包括定位机...

本实用新型涉及一种定位夹具切换装置，包括固定座及夹具盘，所述夹具盘为多边形结构，所述夹具盘的侧面或外周面上设有用于均布定位夹具的安装孔，所述夹具盘可转动的设置在固定座上，所述固定座与夹具盘之间设有转动定位机构，所述转动定位机构包括三个定...

本实用新型涉及一种机器人滚边工具，包括滚轮组件及用于给滚轮组件提供支撑及弹力的滚边导向支撑机构，所述滚轮组件包括滚轮座及设置在滚轮座上的滚边轮，所述滚边导向支撑机构包括套筒、设于套筒内且可沿套筒轴向动作的滚边轴及设置在滚边轴与套筒顶部的...

本实用新型涉及一种滚边胎膜定位机构，包括基座及多个将冲压件定位在胎膜上的翻臂压紧机构，多个翻臂压紧机构分别设置在胎膜内部和/或胎膜外部的基座上，翻臂压紧机构包括块安装座、设置在块安装座上的压块及用于控制压块翻转的块夹钳，块安装座安装在所...

本实用新型涉及一种汽车白车身冲压件的手动滚边装置，包括机架、设置在机架上的工件胎膜、设置在工件胎膜上的至少一辆滚道小车及对应设置在滚道小车上的滚边滚轮，所述机架上设有用于稳定定位工件的支撑定位结构，所述工件胎膜上设有用于对所述滚道小车进...