本发明属于水下网箱清洗机器人技术领域，尤其为一种水下网箱清洗机器人，包括两个安装侧板，两个安装侧板之间固定安装有清洗机器人总成，两个安装侧板之间还设有超声波清洗机构，两个安装侧板与超声波清洗机构之间均设有浮动贴合机构，两个浮动贴合机构对...

本技术涉及一种搬运机器人，属于搬运机器人技术领域。为了解决现有机器人叉臂离地高度高且宽度大导致乌龟车、料车等叉取面离地高度低的载具无法使用、回转半径大空间利用率低、运输效率低的不足，该搬运机器人，包括底板，底板上安装有叉齿机构和车头，底...

本技术涉及一种货叉机构及具有该机构的移动叉车机器人，属于搬运设备技术领域。为了解决现有机器人的货叉距离地面较高导致使用受限的不足，该移动叉车机器人，包括底板，所述底板上安装有货叉机构和车头，所述货叉机构包括叉齿，所述叉齿至少设有一个且与...

本技术涉及智慧生产技术领域，具体提供了一种大行程伺服电动夹爪，包括机架，所述机架的顶部依次固定安装有2D相机、光电感应器一、测距传感器一、光电感应器二和伺服电机，所述机架内壁两侧之间活动设置有正反牙滚珠丝杠，所述正反牙滚珠丝杠的两侧对称...

本技术公开了一种手套多型号多包装规则的通用工作台，其包括包装袋单张分离机构、包装袋放置台、手套计数机构和卡牌单张分离机构：包装袋单张分离机构、包装袋放置台、手套计数机构和卡牌单张分离机构分别安装在工作台上，所述卡牌单张分离机构的数量为两...

本技术涉及无线开门器技术领域，具体提供了一种模块化集成无线开门器，包括固定支板，所述固定支板的一侧固定安装有设备外壳，所述设备外壳的表面设置有显示屏幕，显示屏幕用于实时显示各控制指令，设备外壳的顶部分别设置有门控线连接头和无线模块接收器...

本实用新型涉及一种轮胎胎胚刻沟热切刀具，属于刀具技术领域。其主要解决不便于同时两个方向进行加工胎沟槽加工的问题，提出如下技术方案。包括刀头单元，所述刀头单元的底部设有手持刀柄，所述手持刀柄的底部安装有连接法兰，所述刀头单元包括有右刀头和...

本实用新型公开了一种内嵌式双轴居中定位浮动机构，包括两个X轴浮动单元、Y轴浮动单元和外部边框单元，两个所述X轴浮动单元均包括X轴本体，所述X轴本体的内部安装有X轴直线轴承，所述X轴直线轴承的内部套接有X轴导杆，所述X轴本体的一侧安装有X...

本实用新型公开了一种全自动纸壳分离机，包括安装框架，所述安装框架的顶部安装有六个分离脱插单元，所述安装框架的内侧安装有主轴升降单元。本全自动纸壳分离机采用多轴分离脱插单元，分离单元上有光纤传感器，传感器可通过检测纸壳外沿精准判断两纸壳间...

本实用新型公开了一种机器人上下料感知装置，包括编码器采集单元、来料检测单元和料架定位单元，所述编码器采集单元安装在料架定位单元的顶部，所述来料检测单元安装在料架定位单元的顶部。通过设置的编码器采集单元、来料检测单元和料架定位单元实现了高...

本实用新型公开了一种全自动木板测宽机，包括自动上下料流水线，所述自动上下料流水线的一侧设置有一轴挡针定位单元，所述自动上下料流水线的一侧设置有轴挡针定位单元，所述自动上下料流水线的内侧设置有二轴挡针单元，所述自动上下料流水线的顶侧设置有...

本实用新型公开了一种全自动通丝裁切机，包括剪切设备，所述剪切设备的顶部设置有原料存储单元，所述原料存储单元的顶部均设置有多个旋转导向单元，所述原料存储单元的一侧设置有阻挡单元，所述阻挡单元的一侧设置有张紧单元，所述张紧单元的一侧设置有第...