本实用新型公开了一种新型市政用清洁装置，包括第一壳体，所述第一壳体的上端固定连接有第二壳体，所述第一壳体的内部左端固定连接有第一固定支架。本实用新型中，清洗刷桶的底端在第二伺服电机转动带动下下降至于地面水平的位置，在第三伺服电机的带动下...