本发明提供一种多频观测过程中多径误差的修正方法，包括：多频观测过程中实时计算周跳探测值、周跳探测值差和载噪比；若周跳探测值与周跳探测值差的比值小于设定值，且载噪比小于设定门限，则载波定位没有发生周跳，且多径误差不超过一周载波波长，不进行...