本发明涉及机械手相关领域，尤其是一种专用于训练城所自动捡乒乓球的机械手设备，包括箱体以及所述箱体内设置有上侧开口的输送腔，所述输送腔下侧的所述箱体内设置有检测腔，所述输送腔左侧的所述箱体内设置有传动腔，所述传动腔左侧的所述箱体内设置有齿...