本实用新型公开了一种爬壁焊缝机械手，其技术方案要点是：包括爬壁主体部，所述爬壁主体部上固定安装有两个第一安装板，两个所述第一安装板上均固定安装有磁铁，所述爬壁主体部的下表面上固定安装有驱动机构，所述驱动机构上固定安装有转动轮，所述爬壁主...

本实用新型公开了一种分析罐体破损度及安全性的装置，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有安装槽，所述安装槽内设置有移动机构，所述移动机构上固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过齿轮传动连接有转...

本实用新型公开了一种建筑清洗机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧表面上固定安装有两个第一铰接座，所述第一铰接座上铰接有第一清洗架，所述第一清洗架上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有清洁盘，所述第一清洗架的上表面...

本实用新型公开了一种带有吸盘的防滑爬壁机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下表面上设有两个对称的第一安装槽，所述第一安装槽内固定安装有两个对称的第二伺服电缸，两个所述第二伺服电缸的输出轴上固定安装有第一安装板，所述第一安装板上固定安...

本实用新型公开了一种运送物品的搬运爬壁机器人，包括承载架和运输箱，所述运输箱安装在安装板上表面，所述安装板固定安装在所述承载架上表面，所述运输箱一侧固定安装有控制系统，所述运输箱设有上铰接箱盖，所述运输箱一侧开设有第一凹槽与第二凹槽，所...

本实用新型公开了一种自动检测并清除障碍的清理机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧表面上固定安装有两个对称的第一铰接座，两个所述第一铰接座上均铰接有连接件，所述连接件上固定安装有铲斗，所述铲斗的上表面上固定安装有吸尘罩，所述吸尘罩...

本实用新型公开了一种自动检测电量的自行充电系统及装置，其技术方案要点是：包括充电箱，所述充电箱的空腔内设置有充电控制器，所述充电控制器的上方设有隔板，所述隔板固定安装在所述充电箱的内壁上，所述隔板的上表面上固定安装有U型架，所述U型架上...

本实用新型公开了一种测量磁力和电磁的测量机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上固定安装有第一铰接座，所述第一铰接座上铰接有安装板，所述安装板的表面上设置有T型槽，所述T型槽内连接有滑动机构，所述滑动机构上固定安装有固定板，所述安装板的...

本发明公开了一种自动检测电量的自行充电系统及装置，其技术方案要点是：包括充电箱，所述充电箱的空腔内设置有充电控制器，所述充电控制器的上方设有隔板，所述隔板固定安装在所述充电箱的内壁上，所述隔板的上表面上固定安装有U型架，所述U型架上固定...

本发明公开了一种利用无人机测量大型罐体实时数据的智能机器人；包括无人机智能机器人和上位机，所述无人机智能机器人中包括有控制芯片，所述控制芯片上电性连接有检测模块、报警模块、数据缓存、蓄电池组、信息处理和驱动模块，所述信息处理上电性连接有...

本发明公开了一种爬壁焊缝机械手，其技术方案要点是：包括爬壁主体部，所述爬壁主体部上固定安装有两个第一安装板，两个所述第一安装板上均固定安装有磁铁，所述爬壁主体部的下表面上固定安装有驱动机构，所述驱动机构上固定安装有转动轮，所述爬壁主体部...