本实用新型公开了一种采暖通风管道的自动一体清理装置，所属管道清理技术领域，包括转动机构和清理机构，转动机构包括支撑台、支撑腿、长轴、托辊、第一皮带轮、第一驱动电机、第二皮带轮、第一皮带和第一刷头，清理机构包括箱体、第二驱动电机、自锁万向...