本实用新型公开了一种基于防滑抓紧技术的机械手夹机构，包括安装板和设置在其上端两侧的吊杆，所述吊杆上端设有用于连接机械臂的固定块，所述安装板下方设有支点板，所述支点板为圆形块，所述支点板上端中间位置通过连接柱与安装板底部连接固定，所述支点...