本发明涉及一种基于GNSS技术的椭球法线方向标定方法与装置，属于测量地球参考椭球面的法线方向技术领域；由设备脚架、GNSS天线阵、GNSS双天线接收机和电子手簿构成；所述的GNSS天线阵包括上方天线与下方天线，上方天线与下方天线彼此通过...