本发明公开了一种在ＣＡＮ协议中实现消极错帧的方法及其装置，本发明通过对出错后数据流的变化情况，确定消极报错帧分界符长度，作消极报错帧的修正，或对ＣＡＮ协议状态自动机的复位，保证消极报错节点与所有节点收发开始时间的同步，解决了消极报错节点...