本发明涉及无人水面船控制技术领域，具体为一种基于预设性能抗干扰控制的无人水面船跟踪控制方法。所述方法包括以下步骤：首先，根据牛顿‑欧拉原理，建立外部干扰下的无人水面船系统的数学模型；接着，根据外部干扰下的无人水面船系统的数学模型及期望值...