本技术涉及夹具领域。本申请提供的一种机械手自动抓具，包括：抓取组件，所述抓取组件包括X向驱动件、Y向驱动件及夹持件，所述X向驱动件用于驱动夹持件沿X轴方向往复运动，所述Y向驱动件用于驱动所述X向驱动件沿Y轴方向来回滑动；升降组件，所述升...

本技术公开了一种自动化程度高的鱼丸生产设备，涉及鱼丸加工设备技术领域。包括鱼丸成型机；还包括加热箱、与所述加热箱连接的冷却箱；还包括提升装置，所述提升装置包括固定座、驱动装置和托板，所述固定座架设于所述加热箱的上方，所述驱动装置安装于所...

本技术提供了一种食品粉碎机，涉及到食品加工技术领域。该粉碎机包括外壳，所述外壳顶部设有进料口，所述进料口下方设有粉碎辊轴组，所述粉碎辊轴组下方设有导板，所述粉碎辊轴组与所述导板之间设有补水管，所述导板上设有汇集管道，所述汇集管道内设有粉...

本申请的一种产品转线用机械手，包括：底座及用于夹持产品的夹持组件；顶盖，所述顶盖位于所述底座的上方，所述底座与所述顶盖之间连接有导向组件及螺杆；支撑件，所述支撑件设于所述底座与所述顶盖之间，所述螺杆与所述支撑件螺纹连接，所述顶盖上连接有...

本技术涉及水产养殖领域。本申请提供的一种黄泥螺养殖用池底清污装置，包括：呈细长状的固定件；清理组件，所述清理组件连接于所述固定件一侧的端面，所述清理组件包括清理件及用于连接所述清理件和固定件的锁紧螺栓；滚动件，所述滚动件固定于所述固定件...

本技术涉及包装技术领域。本申请提供的一种黄泥螺加工用的包装设备，包括：机架；用于灌装黄泥螺的第一灌装机构和用于灌装配料的第二灌装机构，所述第一灌装机构和第二灌装机构位于所述机架顶部；其中，所述第一灌装机构包括出料部和驱动部，所述出料部由...

本技术公开了一种黄泥螺高温蒸煮杀菌设备，涉及食品加工设备技术领域，该黄泥螺高温蒸煮杀菌设备，包括卧式的蒸煮锅主体以及设置在蒸煮锅主体开口端的密封盖，蒸煮锅主体外壁的正面和背面靠近底部和顶部均分别设置有多个进水管和出水管，蒸煮锅主体内侧的...

本技术公开了一种鱼丸打浆机，涉及食品加工设备技术领域。包括底座、安装于所述底座上的打浆桶、电机以及由所述电机驱动的刀具，所述打浆桶包括内筒及套接于所述内筒的外筒，所述内筒及所述外筒之间具有用于存储制冷液的空腔，还包括位于外筒上的进液口及...

本技术涉及夹具技术领域。本申请提供的一种机械手装置，包括：机架，所述机架连接有悬臂；旋转组件，所述旋转组件安装于所述悬臂远离所述机架的一端；夹持组件，所述夹持组件连接于所述旋转组件的执行端；翻转组件，所述翻转组件包括翻转气缸及曲柄，所述...

本技术公开了一种机械臂升降平台，涉及到机械手技术领域。该机械臂升降平台，包括底座、抬升机构、提升平台、承载平台，所述底座与所述提升平台通过所述抬升机构连接，所述提升平台与所述承载平台滑动连接，所述提升平台上安装有第二驱动组件，所述第二驱...

本技术公开了一种食品真空包装装置，涉及到包装设备技术领域。该装置包括装置主体、密封盖、热熔封装结构、真空抽取结构以及密封件，所述装置主体上设有两个封装腔体，所述装置主体上端面还设有滑槽，所述滑槽内设有滑杆，所述滑杆一端固定有牵引杆，所述...

本技术涉及一种黄泥螺包装用称量装置，包括定量秤、用于输送装载黄泥螺包装罐体的传送轨道、机台和转盘，所述传送轨道和转盘设置于机台上；转盘上沿转动方向依次设置有输入工位、前称重工位、灌装工位、后称重工位和输出工位；位于前称重工位和后称重工位...

本技术公开了一种清洗装置，涉及到莲藕加工技术领域。该清洗装置包括提升部以及清洗部，所述提升部用于将莲藕输送至清洗部，所述清洗部包括清洗池、设置于所述清洗池内的传送组以及设置于所述传送组上方的洗刷组；所述传送组包括传动链及固定于所述清洗池...

本技术公开了一种机械臂辅助装置，涉及到机械臂技术领域。该辅助装置包括液压升降机、安装于所述液压升降机上的承载平台，所述液压升降机包括底座、剪叉机械结构及安装平台，所述剪叉机械结构两端分别与所述底座、所述安装平台连接，所述承载平台包括与所...

本技术涉及夹具技术领域。本申请的一种自动上下料机械手，包括：机架；驱动组件，驱动组件安装于机架顶部，驱动组件包括驱动件及悬臂，驱动件用于驱动悬臂绕机架的纵轴转动；用于夹持工件的夹持组件，夹持组件安装于悬臂远离机架的一端；升降组件，升降组...

本技术设计食品加工设备领域。本申请提供的一种辅助搅拌装置，包括：搅拌组件，所述搅拌组件包括机架及设于所述机架的搅拌机构；位于所述搅拌机构下方的移动组件，所述移动组件包括升降机构、数组滚动件及用于容纳食品配料的料桶，所述料桶设于所述升降机...

本技术公开了一种涂装喷涂机构及具有其的机械手臂，涉及到涂装设备技术领域。涂装喷涂机构包括环形支架、转盘，所述环形支架上设有连接座，所述连接座上安装有电机，所述电机的输出端安装有齿轮，所述环形支架内设有用于存储喷涂材料的环形腔体，所述环形...

本技术涉及食品包装领域。本申请提供的一种食品封口包装用工装，包括：机架；安装于所述机架的两个导柱，所述两个导柱相对所述机架对称设置；所述导柱外周侧套接有可沿所述导柱高度方向滑动的第一滑块，所述导柱的顶端连接有随所述导柱上下运动的第二滑块...

本技术公开了一种气动机械手，涉及机械手设备技术领域。包括壳体、驱动装置、两个镜像设置的夹臂组件，驱动装置与夹臂组件啮合以驱动其运动。夹臂组件末端设有夹持部，夹持部中的柱状元件可依据被夹持物表面形状而沿其轴向运动，且夹持部中的弹簧给柱状元...

本技术涉公开了一种黄泥螺养殖用黄泥螺捞取设备，及到泥螺养殖技术领域。该黄泥螺捞取设备包括采集车主体、与所述采集车主体可拆卸连接的采集车头、动力组件；所述采集车头包括铲头以及与所述铲头连接的转移件，所述转移件下方设有拨动件，所述拨动件用于...