本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种倾转旋翼无人机结构及其工作方法，包括无人机本体、旋翼、倾转机构、起落架及可转动安装在无人机本体顶部的机翼，所述旋翼固定安装在机翼的两端，所述旋翼可拆卸式安装在机翼内部，所述起落架固定安装在无人机本体...