本实用新型公开了一种机器人控制系统。它包括两种不同结构的控制系统：单处理器机器人控制系统及多处理器机器人控制系统；单处理器机器人控制系统包括控制器、信号接收模块、传感器模块、多媒体控制模块、关节控制模块、电源控制模块、小车控制模块及灵巧...

本实用新型公开了一种模块化机器人。它包括底盘、躯干、机械臂、颈部、头部及外壳，其中躯干包括肩骨架、胸部及腰部；机器人的各个部位模块化，并且每个部位均有多种不同结构的模块；各部位采用不同模块组合，可得到满足不同应用场合的不同自由度的机器人...

本实用新型公开了一种铁路轨道平直度检测仪，包括把手、垫圈、伸缩装置、固定螺栓、密封圈、第一平直度检测头、第一转动轴、内置式蓄电装置和第二平直度检测头，所述把手的下侧安装有杆体，所述第一平直度检测头的上侧安装有信息传导装置，所述第一转动轴...

本实用新型公开了一种可移动式铁路道口安全平台，包括信号灯、支撑杆、拦车杆、混凝土、夯实素土、液压泵、铁轨和支撑平台，所述支撑杆上设置有警示铃，所述信号灯的下端设置有控制器，所述拦车杆与卷扬机之间通过钢丝绳相连接，所述混凝土与活动斜坡之间...

本实用新型公开了一种铁路测量轨距测量检测装置，包括控制面板、轨距梁、枕木、调节旋钮、竖向滑轮和连接杆，所述控制面板的上端设置有显示器，所述铰链与支架相连接，所述轨距梁上端设置有水平角度检测器，且其下端设置有轨距检测器，所述枕木的上端设置...

本发明公开了一种语音控制投影技术。其包括第一类语音控制投影技术及第二类语音控制投影技术；第一类语音控制投影技术包括投影控制模块及语音识别模块，其不具有语音对话功能；第二类语音控制投影技术包括投影控制模块及语音处理模块，语音处理模块包括语...

本发明公开了一种机器人控制系统。它包括两种不同结构的控制系统：单处理器机器人控制系统及多处理器机器人控制系统；单处理器机器人控制系统包括控制器、信号接收模块、传感器模块、多媒体控制模块、关节控制模块、电源控制模块、小车控制模块及灵巧手控...

本发明公开了一种模块化机器人。它包括底盘、躯干、机械臂、颈部、头部及外壳，其中躯干包括肩骨架、胸部及腰部；机器人的各个部位模块化，并且每个部位均有多种不同结构的模块；各部位采用不同模块组合，可得到满足不同应用场合的不同自由度的机器人。本...

本实用新型公开了一种机械臂驱动模块、机器人组态驱动及控制系统。一种机械臂驱动模块包括输入接口模块、电机驱动模块、传感器信号采集模块及输出接口模块；输入接口模块包括数据传输接口、芯片电源接口及独立电源接口；电机驱动模块包括电连接的信号隔离...

本实用新型公开了一种多自由度机械臂。它包括底座、转盘、至少一个臂及至少一个拉杆机构。转盘安装于底座上，臂的一端与转盘铰接，拉杆的两端分别与转盘及臂铰接；臂有多种类型，当多自由度机械臂有多个臂时，臂的首尾依次铰接，相邻的两个臂之间有拉杆机...

本实用新型公开了一种多机械臂并联机器人。它包括转盘及至少两个并联的机械臂；转盘上设有均匀分布于外侧的臂座，臂座的数量与机械臂的数量相同；机械臂安装于臂座上，成并联形状分布；每个机械臂有至少一个关节自由度，且它们的自由数不尽相同，机械臂的...

本实用新型公开了一种多传感器多独立自由度多指机器人灵巧手。它包括拟人手掌、电动拇指及多个电动手指。电动拇指包括上指节及下指节，每个电动手指均包括上指节、中指节及下指节；电动拇指及各电动手指的下指节分别通过转轴与拟人手掌联接，拟人手掌、电...

本实用新型公开了一种机器人灵巧手的驱动模块。其包括总线接口、电机驱动模块、传感器模块；电机驱动电路包括第一译码器、数据锁存模块、驱动芯片模块；传感器模块包括第二译码器、数据收发模块、传感器接口模块。驱动模块接收外部信号控制电机驱动模块，...

本发明公开了一种机械臂驱动模块、机器人组态驱动及控制系统。一种机械臂驱动模块包括输入接口模块、电机驱动模块、传感器信号采集模块及输出接口模块；输入接口模块包括数据传输接口、芯片电源接口及独立电源接口；电机驱动模块包括电连接的信号隔离电路...

本发明公开了一种多自由度机械臂。它包括底座、转盘、至少一个臂及至少一个拉杆机构。转盘安装于底座上，臂的一端与转盘铰接，拉杆的两端分别与转盘及臂铰接；臂有多种类型，当多自由度机械臂有多个臂时，臂的首尾依次铰接，相邻的两个臂之间有拉杆机构。...

本发明公开了一种多机械臂并联机器人。它包括转盘及至少两个并联的机械臂；转盘上设有均匀分布于外侧的臂座，臂座的数量与机械臂的数量相同；机械臂安装于臂座上，成并联形状分布；每个机械臂有至少一个关节自由度，且它们的自由数不尽相同，机械臂的关节...

本发明公开了一种多传感器多独立自由度多指机器人灵巧手。它包括拟人手掌、电动拇指及多个电动手指。电动拇指包括上指节及下指节，每个电动手指均包括上指节、中指节及下指节；电动拇指及各电动手指的下指节分别通过转轴与拟人手掌联接，拟人手掌、电动拇...

本发明公开了一种机器人灵巧手的驱动模块及控制方法。其包括总线接口、电机驱动模块、传感器模块；电机驱动电路包括第一译码器、数据锁存模块、驱动芯片模块；传感器模块包括第二译码器、数据收发模块、传感器接口模块。驱动模块接收外部信号控制电机驱动...

本实用新型涉及一种自动集尿器。它由裤体１、贴身吸湿件３、接尿器４、集尿器７、导尿管６和联接器５组成。裤体１底部中间开衩２，接尿器４穿插于裤衩２，接尿器４上端与人体接合，下端通过联接件５和导尿管６与集尿器７相接。本实用新型是专为小便无法控...