本实用新型公开了一种安全制动辅助装置，属于安全制动技术领域。本实用新型的安全制动辅助装置，包括反光穿戴部件，传感器组件和PLC控制器；其中所述传感器组件安装在设备安全界面的位置，并与所述PLC控制器电性相连；该安全制动辅助装置通过在设备...