手术系统具有末端执行器、导体和与所述至少一个导体相关联的断开机构，其中所述机构配置成在不使用时将所述末端执行器与能量源电断开，以便减少仪器的能量泄漏。其它实施例包含具有断开机构的各种机器人手术装置。另外的实施方案包含在机器人手术装置的使...

机器人臂和具有这样的臂的装置具有齿轮驱动致动器组装件和线缆驱动致动器组装件的任何组合，其中一些臂或装置实施例仅具有齿轮驱动组装件，一些实施例仅具有线缆驱动组装件，并且其他实施例具有各实施例中的至少一个的组合。另外的实施例涉及具有一个或多...

各种发明涉及机器人手术设备、用于操作这种手术设备的控制台、可在其中使用各种设备的手术室、用于插入和使用手术设备的插入系统以及相关方法。可定位式相机被布置在其中，并且该系统被构造成执行跟踪和定位算法，以重新定位和重新定向相机端头。位和重新...

本文中所公开的各种实施例涉及在手术程序期间辅助手术装置的粗略定位的手术机器人定位系统和装置。举例来说，一种用于机器人手术装置的粗略定位系统可包含：定位主体；横摆机构，其在横摆旋转关节处以可操作方式耦接到所述定位主体；俯仰机构，其在俯仰旋...

本发明涉及用户控制器，所述用户控制器具有拇指护套，所述拇指护套带有限定在所述拇指护套中的敞开侧。另外的实施例涉及与所述拇指护套相关联的拇指存在传感器和感觉反馈组件。附加的实施例涉及可调节拇指护套。还有其他的实施例涉及包括这种用户控制器的...

本文公开了具有各种机器人装置的各种机器人手术系统。进一步地，本文公开了可移除的可耦合连接端口，每个端口可以耦合到机器人装置和设置在机器人装置中并穿过机器人装置的照相机组件。本文还公开了可移除连接端口，其具有细长装置本体耦合机构、照相机组...

各种发明涉及机器人外科装置、用于操作这种外科装置的控制台、在其中可以使用各种装置的手术室、用于插入和使用外科装置的插入系统以及相关方法。以及相关方法。以及相关方法。

各种发明涉及机器人手术设备、用于操作这种手术设备的控制台、可在其中使用各种设备的手术室、用于插入和使用手术设备的插入系统以及相关方法。可定位式相机被布置在其中，并且该系统被构造成执行跟踪和定位算法，以重新定位和重新定向相机端头。

本发明涉及用户控制器，所述用户控制器具有拇指护套，所述拇指护套带有限定在所述拇指护套中的敞开侧。另外的实施例涉及与所述拇指护套相关联的拇指存在传感器和感觉反馈组件。附加的实施例涉及可调节拇指护套。还有其他的实施例涉及包括这种用户控制器的...

各种发明涉及机器人外科装置、用于操作这种外科装置的控制台、在其中可以使用各种装置的手术室、用于插入和使用外科装置的插入系统以及相关方法。