本实用新型公开一种胶囊形内窥镜系统，包括胶囊形内窥镜装置和图像接收装置，胶囊形内窥镜装置具有一胶囊形的外壳，胶囊形外壳的内部两端分别安装有一个摄像装置。其中至少一个摄像装置可以使沿着中心轴的往复运动，或者是相对于中心轴的旋转运动。胶囊形...