本发明提供了一种智能垃圾投放转运方法、系统及装置，属于智慧环卫垃圾投掷目标检测及垃圾转运技术领域。方法如下：后台系统部署检测算法到单目摄像头，通过单目摄像头实时采集视频帧并发送至视觉分析模块，并通过内置算法库进行垃圾投放和转运的检测，同...