根据本发明的实施例的移动式按摩装置包括：移动部，使移动式按摩装置换位移动；连接部，机械地与上述移动部直接结合；按摩部，机械地与上述连接部直接结合，与上述移动部联动而执行按摩服务。提供移动式按摩装置及其控制方法。根据本发明的实施例的移动式...