一种欠驱动行程可调曲柄装置，包括一个固定平台、一个负载平台、甲传动分支臂(包括甲主动臂杆、甲偏心销轴和甲从动臂杆)、乙传动分支臂(包括乙主动臂杆、乙偏心销轴和乙从动臂杆)、一个驱动电机、一个主轴，所述固定平台通过所述甲传动分支臂与乙传动...