本实用新型公开了一种具有弹性结构的防摔机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型包括机器人主体，机器人主体的顶部固定有固定有机器人头部，机器人主体的两侧均固定有机械手，机器人主体的底部固定有支撑杆，支撑杆的底部固定有防倾斜机构，防倾斜机构的...

本实用新型涉及呼叫装置技术领域，且公开了一种煤矿安全井下呼叫装置，包括安全帽主体，所述安全帽主体的底端安装有帽带，所述安全帽主体的一侧设置有第一空心盒，所述第一空心盒的底端设置有万向管，所述万向管上安装有防尘头，所述防尘头的内部设置有声...