本发明涉及一种用来当在元件周围（１２０）内导向旋转对称设备（３）时确定其纵向位置和角位置的设备。该设备包括与所述设备保持运动传递接触的小球（１００），并且包括通过比较小球的外表面（１０１）的连续图像（４１、４２）而测量所述小球的运动的成...