本申请涉及一种工业机器人控制方法，包括如下方法：S1、初始化系统：设定机器人的初始位置坐标、姿态角和速度；S2、状态采集：在机器人的基座、手臂关节和末端执行器上安装高精度位置传感器和速度传感器，以覆盖机器人的所有自由度，定期记录传感器数...

本发明涉及钢材表面缺陷检测技术领域，提供一种基于FPGA与MnasNet的钢材表面缺陷识别方法，包括以下步骤：步骤一、使用工业摄像头实时捕获钢材表面的图像；步骤二、将彩色图像转换为灰度图像，以减少计算量和存储需求；步骤三、利用中值滤波去...

本发明提供一种金属卷材控制器的被动散热方法，涉及金属卷材控制器领域。该基于金属卷材控制器的被动散热装置，包括底部支撑板，所述底部支撑板的顶端固定连接有控制器壳体，所述底部支撑板的顶端两侧均固定连接有支撑架，所述支撑架的外侧内部均匀固定连...

本发明提供基于视觉与涡流的镀锌带钢表面质量检测系统，涉及表面质量检测技术领域。该基于视觉与涡流的镀锌带钢表面质量检测系统，包括桐乡采集模块、图像处理模块、涡流检测模块以及缺陷判断模块，所述图像采集模块用于获取高质量的实时表面图像信息；所...

本技术公开了一种铝合金型材壳体，涉及铝合金型材壳体技术领域，其包括主体框架，所述主体框架为开放结构，主体框架上可拆卸地连接有盖体，所述盖体由若干具备不同功能的功能盖板构成，若干功能面板之间通过连接件连接固定，拼装形成具备多种应用功能的一...

本发明适用于轴承故障诊断技术领域，提供了一种基于自适应质心对齐的多目标域故障诊断方法和系统，所述方法包括：获取对轴承在不同工况下的振动信号进行处理得到的源域数据集和目标域数据集；基于所述源域数据集和目标域数据集训练自适应质心对齐网络；固...

本技术公开了一种可调节多自由度带钢表面缺陷检测装置，其包括架体，所述架体上转动连接有对应带钢设置的拍摄组件和照明组件，用于对带钢表面进行实时拍摄，所述架体包括用于连接拍摄组件与照明组件的横梁和用于支撑横梁的立柱，所述拍摄组件与照明组件的...

本发明适用于机器视觉技术领域，提供了一种基于边缘计算的带钢表面缺陷检测分类方法和系统，所述系统包括：图像采集装置，设置在检测台处，用于对检测台中传送带上带钢的上下表面的图像进行采集；边缘缺陷检测分类盒，与所述图像采集装置通讯，用于接收图...

本发明实施例公开了一种视频流处理方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取通过视频通道传输的视频流；获取所述视频通道对应的至少一个识别类型；根据各所述识别类型对所述视频流进行目标识别，得到各所述识别类型对应的识别结果；将各所述...

本发明提供了一种基于嵌入式技术的在线带钢表面缺陷检测系统，包括产线速度采集器、嵌入式数据处理装置、工业线阵相机、数据存储装置以及数据展示和统计装置；产线速度采集器采集产线运行速率，并将其转换成脉冲信号后发送给嵌入式数据处理装置，嵌入式数...