本实用新型涉及焊枪摆动器技术领域，是一种随动焊枪摆动器，其包括固定机座、一体机罩、第一滑块、第二滑块、轮枪间距调节机械模块、俯仰角度调节机械模块、直摆机械模块、钟摆机械模块、随动机械模块、焊枪夹持部和连接机械模块，第一滑块和第二滑块由前...

本发明涉及焊枪摆动器技术领域，是一种随动焊枪摆动器，其包括固定机座、一体机罩、第一滑块、第二滑块、轮枪间距调节机械模块、俯仰角度调节机械模块、直摆机械模块、钟摆机械模块、随动机械模块、焊枪夹持部和连接机械模块，第一滑块和第二滑块由前至后...

本实用新型涉及管道加工装置技术领域，是一种管道开孔切割及对接焊缝焊接工作站，其包括可移动操作机、位移传感器、控制器、显示器，可移动操作机包括机头、横臂、立柱、底座、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构；位移传感器安装在机头上，位移传...

本发明涉及管道加工装置技术领域，是一种管道开孔切割及对接焊缝焊接工作站，其包括可移动操作机、位移传感器、控制器、显示器，可移动操作机包括机头、横臂、立柱、底座、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构；位移传感器安装在机头上，位移传感器...

本实用新型涉及自动化切割焊接技术领域，是一种单悬臂多功能割焊一体机，其包括机架底座、机架立柱、立柱回转装置、垂直升降装置、机架横臂、左右平移装置、伸缩臂、前后横移装置和多关节机头；机架立柱通过立柱回转装置安装在机架底座上，机架立柱上部通...

本发明涉及自动化切割焊接技术领域，是一种单悬臂多功能割焊一体机，其包括机架底座、机架立柱、立柱回转装置、垂直升降装置、机架横臂、左右平移装置、伸缩臂、前后横移装置和多关节机头；机架立柱通过立柱回转装置安装在机架底座上，机架立柱上部通过垂...

本实用新型涉及焊缝跟踪技术领域，是一种基于双摄像头图像复合的激光焊缝跟踪传感器；其包括开口朝下的机壳、主视摄像头、辅助摄像头、激光器驱动和激光器；激光器驱动固定安装在机壳的内侧上部，在机壳的内侧中部固定安装有主视摄像头支架，在主视摄像头...

本实用新型涉及焊缝跟踪装置技术领域，是一种焊缝跟踪传感器；其包括定位开口卡套、连接杆、跟踪传感夹具和一字线激光器；在定位开口卡套左右两侧分别铰接安装有两个相互对应的连接杆并位于定位开口卡套的前方；在连接杆的前端铰接安装有能上下旋转移动的...

本实用新型涉及自动化焊接技术领域，是一种具有焊缝跟踪功能的焊接摆动器；其包括焊接摆动器和焊缝跟踪传感器；焊接摆动器包括焊枪直摆装置、焊枪俯仰角装置和焊枪钟摆装置；焊枪直摆装置的前端安装有焊枪俯仰角装置。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便...

本实用新型涉及机械半自动化焊接装置技术领域，是一种多轴焊枪摆动装置，其包括焊枪直摆装置、焊枪俯仰角装置和焊枪钟摆装置；焊枪直摆装置包括主侧板、副侧板、丝杠、大同步带轮和连接板，在主侧板和副侧板之间固定安装有滑板主板。本实用新型结构合理而...

本实用新型涉及焊接装置技术领域，是一种实现气保、埋弧焊接功能的马鞍形焊接装置，其包括三爪卡盘、垂直升降装置、水平移动装置、转动装置、供气及供电装置和焊枪摆动装置；在三爪卡盘上固定安装有供气及供电装置，在供气及供电装置的下部外侧固定有型材...

本发明涉及焊缝跟踪技术领域，是一种基于双摄像头图像复合的激光焊缝跟踪传感器；其包括开口朝下的机壳、主视摄像头、辅助摄像头、激光器驱动和激光器；激光器驱动固定安装在机壳的内侧上部，在机壳的内侧中部固定安装有主视摄像头支架，在主视摄像头支架...

本发明涉及机械半自动化焊接装置技术领域，是一种多轴焊枪摆动装置，其包括焊枪直摆装置、焊枪俯仰角装置和焊枪钟摆装置；焊枪直摆装置包括主侧板、副侧板、丝杠、大同步带轮和连接板。本发明结构合理而紧凑，使用方便，在充分节省空间的基础上，实现了焊...

本发明涉及自动化焊接技术领域，是一种具有焊缝跟踪功能的焊接摆动器；其包括焊接摆动器和焊缝跟踪传感器；焊接摆动器包括焊枪直摆装置、焊枪俯仰角装置和焊枪钟摆装置；焊枪直摆装置的前端安装有焊枪俯仰角装置。本发明结构合理而紧凑，使用方便；横向驱...

本发明涉及焊接装置技术领域，是一种实现气保、埋弧焊接功能的马鞍形焊接装置，其包括三爪卡盘、垂直升降装置、水平移动装置、转动装置、供气及供电装置和焊枪摆动装置；在三爪卡盘上固定安装有供气及供电装置，在供气及供电装置的下部外侧固定有型材架，...

本实用新型涉及滚轮架包角调节装置技术领域，是一种焊接滚轮架包角调节装置，其包括机架、动力传动装置、丝杠、位移传感器和包角测量控制装置；在机架的一侧有动力传动装置，在机架的下部通过轴承和轴承座安装有丝杠，丝杠的一端与动力传动装置固定安装在...

一种焊接滚轮架包角调节装置及其使用方法，该焊接滚轮架包角调节装置包括机架、动力传动装置、丝杠、位移传感器和包角测量控制装置；在机架的一侧有动力传动装置，在机架的下部通过轴承和轴承座安装有丝杠，丝杠的一端与动力传动装置固定安装在一起，在丝...

本实用新型涉及焊接装置技术领域，是一种便携式马鞍形接管双焊枪焊接装置，其包括底座、旋转装置，第一升降装置、横臂、水平移动装置，第二升降装置、焊枪夹持装置和焊枪；旋转装置的下部安装在底座内并能相对底座转动，在旋转装置的顶部安装有第一升降装...

本实用新型涉及固定盘管装置技术领域，是一种容器盘管缠绕装置，其包括同步自定心多爪卡盘、第一滚轮架、第二滚轮架和盘管导向装置；在同步自定心多爪卡盘的左方自左至右依序间隔排布有能托住容器的第一滚轮架和第二滚轮架。本实用新型结构合理而紧凑，使...

本实用新型涉及焊接变位机技术领域，是一种双立柱门式焊接变位机，其包括底座、左立柱、右立柱、工作台、管件安装台、工作台升降装置、管件安装台翻转装置和回转支承旋转装置；左立柱和右立柱的下端分别固定在底座的后部左侧和右侧，工作台的后部两侧通过...