本实用新型公开了一种机器人夹具及六轴机器人，该机器人夹具连接在机器人本体的输出末端，机器人夹具包括连接座、驱动组件、夹持组件和检测组件，连接座与机器人本体的输出末端相连，夹持组件沿X轴方向可滑动地设在连接座上，驱动组件设在连接座上且与夹...

本实用新型涉及电池技术领域，公开了一种极耳裁切装置，包括定位机构和裁切机构，其中定位机构包括修正组件和固定组件，首先可利用修正组件使电池位于预设位置，而后再利用固定组件将位于预设位置的电池固定，而裁切机构则用于裁切固定于预设位置的电池的...

本实用新型涉及动力电池生产技术领域，尤其涉及一种电芯堆叠机构。该电芯堆叠机构主要包括第一平台、加压装置和调整装置。第一平台上设置有容置槽，容置槽被配置为放置多个电芯，且相邻两个电芯之间设置有连接胶层。第一平台上设置有加压装置和调整装置，...

本实用新型涉及动力电池生产技术领域，尤其涉及一种电芯焊接装置。该电芯焊接装置主要包括第一平台、第二平台以及焊接组件。其中，第一平台上设置有容置槽，容置槽被配置为放置电芯。第二平台上设置有第一连接座，第一连接座连接于第一平台，沿第三方向第...

本实用新型公开了一种电芯移载滑台装置。电芯移载滑台装置包括：机台以及设于机台上的第一滑动单元；第一滑动单元包括：单元滑板，滑动设于机台上，且滑动方向沿第一方向；滑板驱动件，与单元滑板连接，用于驱动单元滑板滑动；多块电芯限位块，多块电芯限...

本发明涉及动力电池生产技术领域，尤其涉及一种电芯堆叠机构。该电芯堆叠机构主要包括第一平台、加压装置和调整装置。第一平台上设置有容置槽，容置槽被配置为放置多个电芯，且相邻两个电芯之间设置有连接胶层。第一平台上设置有加压装置和调整装置，加压...

本发明涉及动力电池生产技术领域，尤其涉及一种电芯焊接装置。该电芯焊接装置主要包括第一平台、第二平台以及焊接组件。其中，第一平台上设置有容置槽，容置槽被配置为放置电芯。第二平台上设置有第一连接座，第一连接座连接于第一平台，沿第三方向第二平...

本实用新型公开了一种电芯贴胶装置，属于电池生产技术领域。该电芯贴胶装置包括工作台组、电芯移栽组件、放胶裁胶组件、贴胶组件和滚压组件，工作台组包括沿第一方向间隔设置的进料平台、贴胶平台和压胶滚胶平台，用于承载多个电芯，进料平台能够对电芯进...

本实用新型涉及电池技术领域，公开了一种软包电芯模组工装夹具，包括支撑组件、固定组件、驱动组件和抵靠组件。固定组件包括沿第一方向相对设置于支撑组件上的第一板和第二板，第一板在驱动组件的驱动下，可相对支撑组件移动，以实现对位于第二板上软包电...

本发明公开了一种电芯移载滑台装置。电芯移载滑台装置包括：机台以及设于机台上的第一滑动单元；第一滑动单元包括：单元滑板，滑动设于机台上，且滑动方向沿第一方向；滑板驱动件，与单元滑板连接，用于驱动单元滑板滑动；多块电芯限位块，多块电芯限位块...

本发明公开了一种电芯贴胶装置，属于电池生产技术领域。该电芯贴胶装置包括工作台组、电芯移栽组件、放胶裁胶组件、贴胶组件和滚压组件，工作台组包括沿第一方向间隔设置的进料平台、贴胶平台和压胶滚胶平台，用于承载多个电芯，进料平台能够对电芯进行一...

本实用新型涉及电池装配技术领域，公开了一种翻转装置及电池生产线。所述翻转装置包括载台组件、抓取组件、旋转组件及水平移动组件，其中，载台组件用于承载工件，所述载台组件上设置有凹槽，抓取组件一端能够伸入所述凹槽并抓取所述载台组件上的工件；旋...

本实用新型涉及自动化技术领域，公开一种抓取装置及机器人。该抓取装置包括夹具板、真空吸嘴和防过压机构，真空吸嘴和防过压机构均安装于夹具板上，防过压机构包括：光轴，活动穿设于夹具板上的第一过孔；触头，设于光轴的一端，且设于夹具板朝向真空吸嘴...

本实用新型涉及动力电池包生产设备技术领域，公开一种旋转机构及动力电池包生产线。其中，旋转机构包括安装板、夹持组件、齿轮、齿条和驱动器。夹持组件的夹持端用于夹取物料，多组夹持组件沿安装板的长度方向可转动地排列设置在安装板上。多个齿轮与多组...

本实用新型涉及动力电池包生产设备技术领域，公开一种旋转机构及动力电池包生产线。其中，旋转机构包括安装板、夹持组件、驱动器和传动组件。夹持组件的夹持端用于夹取物料，夹持组件可转动地设置在安装板上。传动组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的...

本实用新型公开了一种气密测试工装，包括机架、架设于所述机架相对两侧的导杆、与所述导杆滑动连接的压紧件、架设于所述机架用于驱动所述压紧件沿所述导杆往返运动的驱动件、以及紧固于所述机架远离所述驱动件一端的定位件；所述定位件与所述压紧件之间压...

本实用新型涉及锂离子电池性能测试技术领域，公开了一种自动浮动对插机构，包括预定位组件和定位组件，其中，预定位组件包括公插头固定件和母插头固定件，公插头固定件和母插头固定件能够相互对插；定位组件与公插头固定件和母插头固定件中的一个连接，定...

本实用新型属于检测设备技术领域，公开了一种电芯夹具及电芯检测装置。该电芯夹具包括：驱动杆；第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板之间用于容纳电芯并抵接于电芯的两侧；第一连杆，其一端转动连接于驱动杆，另一端转动连接于第一夹板；第二连杆，其...

本实用新型公开了一种自动对插机构及电池包测试装置，其属于测试技术领域，自动对插机构包括对插头安装架体、水平导向部件和水平浮动机构。对插头安装架体用于安装测试装置的测试对插头；水平导向部件能够沿第一水平方向往复移动，对插头安装架体设于水平...

本实用新型公开了一种电池模组吊具，涉及电池安装技术领域。该电池模组吊具包括上基板、下基板、自锁机构、导向机构和夹紧机构，其中上基板和下基板平行设置；自锁机构包括与上基板固连的自锁基座和与下基板滑动连接的自锁滑块，自锁基座上设有自锁复位槽...