提供了一种3D扫描仪及其操作方法。扫描仪包括用于将结构化光图案投射到目标对象的表面上的光投射器单元和相机组。相机组包括一个或多个滚动快门相机用于捕获传送图像组的数据，一个或多个滚动快门相机具有限定多个像素线的传感器表面。提供了一个或多个...

一种用于生成与目标对象的表面相关的3D数据的扫描仪，包括扫描仪框架，扫描仪框架，扫描仪框架上安装有成像模块组，成像模块组包括光投射器单元，用于投射目标对象的表面的结构化光图案，其中结构化光图案包括彼此并排布置的多个细长光条带，结构化光图...

提供了一种用于生成与目标对象的表面相关的3D数据的扫描仪。扫描仪包括用于投射结构化光图案的光投射器单元和相机组。该相机组包括用于捕获传送图像组的数据的一个或多个滚动快门相机，该相机具有限定多个像素线的传感器表面。提供一个或多个处理器，用...

一种扫描仪和光投射器单元，用于生成与目标对象的表面相关的3D数据。扫描仪包括扫描仪框架，在该扫描仪框架上安装有成像模块组，该成像模块组包括用于投射目标对象的表面的结构化光图案的光投射器单元，其中结构化光图案包括彼此并排布置的多个细长光条...

提出了具有带循环设备的热管理系统的手持式3D扫描仪。该扫描仪具有扫描仪主体和循环设备，该扫描仪主体限定了填充有冷却流体的基本封闭的内部容积，该循环设备用于管理由扫描仪的一个或多个光学成像模块生成的热量，其中，在扫描仪的使用期间，循环设备...

提出了一种用于生成与目标对象的表面相关的3D数据的手持扫描仪。手持扫描仪包括具有外周边的框架，在外周边上安装包括至少一个相机的成像模块组。根据一些方面，框架具有限定至少部分地由框架围封的开口的内周边，并且，围绕所开口提供多个手柄区，多个...

本发明公开了用于保持摄影测量系统的精度的方法和系统的一个或多个实施例，该摄影测量系统包括安装在固定轴上并以初始化时确定的校准参数为特征的立体相机对，该方法包括在使用中连续地：与校准摄影测量系统所需的对应数量的3D目标点相比，检测到存在减...

本发明公开一种用于匹配两个相机获取到的同一场景的两个图像之间的点的方法，所述方法包括：从所述图像的反射中提取斑点并分别用唯一标识符标注所述斑点；选择选定外极面并在各所述图像上定义共轭极线；识别可信组合，其包括投影图案的光片标签和针对选自...

本发明描述一种用于提供关于定位不可靠性的指示的系统以及方法。所述系统包括：扫描仪，所述扫描仪用于扫描对象的表面几何形状并且使用基于形状的定位累积每一帧的3D点；位姿估计器，所述位姿估计器用于使用所述3D点估计所述扫描仪的所估计位姿；不可...

一种用于获得关于表面的三维信息的系统，所述系统包括：感测装置，所述感测装置具有：用于在所述表面上提供经投射图形的图形投影仪；以及用于从一个视点获取所述表面的2D图像的相机，其中，参考目标集中的至少一个目标以及所述经投射图形的至少一部分在...

一种用于制备空间编码幻灯片图像的方法，其中，在一个用于3D测量的系统中，沿着一个投影仪的输出处的核线对准该空间编码幻灯片图像的一种模式，包括：获取用于投影仪坐标的失真向量，每个向量表示由该投影仪引起的来自预测坐标的一个失真；检索一个理想...

一种获得用于3D传感器的优雅姿态的方法，该传感器用于对象的表面几何图形的在线3D建模，该姿态包含六个自由度(DOF)，这六个自由度包括三个平移参数和三个定向参数，该方法包括：提供该3D传感器，该3D传感器被适配成用于从一个视点捕捉该对象...

该方法包括：提供至少一个具有多个传感器参考目标的体积分析传感器；提供这些传感器参考目标中的至少一些的一个图的一个传感器模型；在该物体和该物体的环境中的至少一者上提供多个物体参考目标；提供这些物体参考目标中的至少一些的一个图的一个物体模型...

在此提供了多种系统和方法，用于获取一个物体的三维表面的几何结构特征和／或纹理特征。一个图案被投影到所述物体的一个表面上。获得所述物体的一个基础２Ｄ图像；获得所述物体的一个特征２Ｄ图像；从所述基础２Ｄ图像、从所述投影的图案在所述物体上的反...

本发明提出了一种物体几何表面三维扫描和数字化的系统、设备和方法。此系统包括一种自动参考的手持设备。因为不要任何定位设备提供６自由度的转换，所以此系统是自动参考的。当设备被用于扫描物体表面时，这种转换在把３Ｄ测量集成进全球坐标系统时是必需...