本发明提供一种基元库驱动的桥梁BIM逆向建模方法、系统及装置，所述方法的步骤包括：接收采用雷达扫描的获取的桥梁点云结构图，将桥梁点云结构图输入到预设的深度学习网络模型中，深度学习模型将桥梁点云结构图分割为多个子结构图；基于子结构图中的点...