本发明公开了一种提高图像帧率的方法及装置，该方法包括根据设定的脉冲时序进行图像采集和曝光；在设定的脉冲时序中，根据预设的间隔滤除部分图像曝光和采集帧以获取需保留的图像帧；对滤除的部分图像曝光和采集帧进行补偿以获取补偿图像帧。

本技术公开了一种滑转模组及X光机，该滑转模组包括支撑架和动力机构；支撑架与型臂的外侧活动连接；动力机构安装在支撑架上；动力机构包括伺服电机、主动轮、第一同步带、从动轮、电磁离合器、传动轮、第一过渡轮、第二过渡轮和传送带；伺服电机的电机轴...

本技术公开了一种型臂及X光机，该型臂的首端和末端处均设置有用于封闭型臂的腔体的封板；型臂的左侧壁和右侧壁沿其弧形方向上对称开设有导向槽；封板上开设有避让导向槽的缺口槽；缺口槽与导向槽连通，使得滑转模组的导向轮经缺口槽滑入导向槽中以将滑转...

本发明提供了一种3D重建方法、系统、可读存储介质和C形臂，用于计算机成像技术领域。3D重建方法包括：建立一个空间坐标系；选取空间坐标系上的一个三维点，并获取三维点的坐标；确定探测器的平面坐标表达式；确定球管的焦点坐标；根据焦点坐标确定三...

本申请涉及医疗设备包装技术领域，提供了一种包装箱。该包装箱包括：箱体，箱体内用于容置医疗设备；取放口，设置于箱体的第一侧面，取放口用于供医疗设备穿入或穿出；第一侧板，与箱体可拆卸连接，第一侧板盖合取放口。本申请提供的包装箱是一种单人可拆...

本申请提供了一种升降装置和医疗机械臂，上述升降装置包括：第一筒体、第二筒体、驱动件、第一加强板和第一滚轮。第二筒体套设于第一筒体。驱动件与第二筒体连接，驱动件用于驱动第一筒体沿第二筒体的轴向往复运动。第一加强板位于第一筒体和第二筒体之间...

本发明提供了一种成像设备及其控制装置、刹车反馈方法和可读存储介质。成像设备，包括基座、行走轮、传动组件、踏板、刹车组件和检测组件。行走轮设置于基座；传动组件设置于基座；踏板与传动组件的动力输入端相连接；刹车组件设置于基座，刹车组件的一端...

本发明提出了一种克氏针识别装置的控制方法及装置、电子设备及存储介质。其中，克氏针识别装置的控制方法包括：获取图像信息，其中，图像信息中包括克氏针的影像；接收用户的第一输入；响应于用户的第一输入，对图像信息中的克氏针的影像进行识别，获取克...

本发明提供了一种成像设备，涉及医疗器械技术领域，在于解决传统G型臂通常使用高帧率的小平板探测器，图像尺寸有限，无法同时满足高帧率和大视野的需求的技术问题。成像设备包括基座、弧形连接臂、第一射线源、第二射线源、第一探测器、第二探测器和工控...

本发明提出了一种成像设备及其控制方法、装置和可读存储介质。成像设备包括第一射线源组件、第二射线源组件和探测器，在探测器位于第一工作位置的情况下，探测器能够接收第一射线源组件发射的射线，在探测器位于第二工作位置的情况下，探测器能够接收第二...

本发明提供了一种工作站、手术设备、工作站的控制方法及其控制装置，工作站用于手术设备，所述手术设备包括成像装置和手术装置，所述成像装置用于检测目标对象的图像信息，所述手术装置用于对所述目标对象进行手术，所述手术装置上设置有示踪器，所述工作...

本发明涉及图像识别技术领域，提供了一种手术导引针的识别方法以及系统、电子设备以及存储介质。手术导引针的识别方法包括：获取带有手术导引针的第一图像；对第一图像进行边缘提取得到第二图像；对第二图像进行直线检测得到第一直线数据集合；对第一直线...

本发明涉及设备控制技术领域，提出了一种医疗设备及其控制方法、装置和可读存储介质。医疗设备包括可动组件，医疗设备的控制方法包括：获取用户的手势图像和控制语音；基于手势图像，确定用户的控制手势；基于控制语音，确定用户的控制指令；在控制手势和...

本发明提出了一种曝光控制器及其防误触方法和装置、可读存储介质，涉及曝光控制器技术领域。曝光控制器的防误触方法包括：获取曝光控制器的传感器数据；根据传感器数据确定曝光控制器的姿态信息；根据姿态信息确定曝光控制器的工作状态；在工作状态为失控...

本技术公开了一种刹车模组，包括底盘和刹车组件；刹车组件包括刹车轴、杠杆和滑动轴；刹车轴水平布置且横跨底盘的左右两侧；刹车轴沿其长度方向的两端分别通过轴承座与底盘转动连接；刹车轴的两端分别从对应的轴承座穿过后均依次安装有刹车凸轮和脚踏板；...

本申请涉及医疗器械技术领域，提供了一种显示器支撑装置和医疗器械，上述显示器支撑装置包括支撑轴、第一显示组件、第二显示组件和固定架。第一显示组件包括第一显示器和第一连接组件，第一显示器与第一连接组件连接，第一连接组件与支撑轴转动连接，第一...

本发明公开了一种曝光控制方法及控制装置，该曝光控制方法包括以下步骤：基于初始曝光参数对目标对象进行曝光以获取对应的初始曝光图像；对初始曝光图像进行预处理以获得符合预期效果的初始曝光图像；基于初始曝光参数和预处理后的初始曝光图像的亮度，结...

本实用新型公开了一种传动机构、G臂及X光机。该传动机构包括第一安装板、第二安装板、电机、双联主动轮、两条传送带、第一双联从动轮、第二双联从动轮和两组调节装置；电机布置在第一安装板背离第二安装板的一侧，电机的转轴穿过第一安装板与双联主动轮...

本发明公开了一种图像拼接方法及装置，该方法包括以下步骤：根据预设的图像顺序输入待拼接的图像序列；对图像序列中的各个图像进行预处理；对预处理后的各个图像进行特征点检测以捕获各个图像的图像特征；基于相邻两个图像的图像特征生成相邻两个图像间的...

本实用新型公开了一种SID模组、型臂组件及X光机。该SID模组包括第一基板、支撑板、驱动机构、第二基板和卷帘组件；第一基板和第二基板分置在支撑板的两侧；第一基板远离支撑板的一侧安装有探测器安装板；探测器安装板上安装有拖链；第二基板与型臂...