本实用新型公开一种给杏仁开核的机器人，其包括微处理器、机械手、进料系统、挤压破口系统、杏仁取出系统；微处理器控制机械手将杏核抓取到进料系统，再控制挤压破口系统将杏核变为开口杏核，然后通过杏仁取出系统将开口杏核变为完整的杏仁。本实用新型通...