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谢立波专利技术
谢立波共有4项专利
机器人磁悬浮智能柔性减速器系统技术方案
一种机器人磁悬浮智能柔性减速器系统,包括智能柔性减速器系统和智能控制电气系统;所述智能柔性减速器系统包括精密机械减速器和磁浮传动系统;所述智能控制电气系统包括人机对话系统、远程无线通信系统、数据采集反馈系统、控制系统和机构执行系统。本实...
机器人磁悬浮智能柔性减速器系统及其控制方法技术方案
一种机器人磁悬浮智能柔性减速器系统及其控制方法,包括智能柔性减速器系统和智能控制电气系统;所述智能柔性减速器系统包括精密机械减速器和磁浮传动系统;所述智能控制电气系统包括人机对话系统、远程无线通信系统、数据采集反馈系统、控制系统和机构执...
智能应急救援机器人制造技术
一种智能应急救援机器人,包括:人机交互系统、无线通信系统、数据采集系统、故障自诊断系统、运载行驶控制系统、可变稳定性控制系统、救援执行机构控制系统、热防护控制系统、动力系统、液压系统和应急照明系统。本实用新型极大地提升了应急救援装备的技...
智能应急救援机器人及其智能控制方法技术
一种智能应急救援机器人及其智能控制方法,包括:人机交互系统、无线通信系统、数据采集系统、故障自诊断系统、运载行驶控制系统、可变稳定性控制系统、救援执行机构控制系统、热防护控制系统、动力系统、液压系统和应急照明系统。本发明极大地提升了应急...
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