本实用新型公开了一种桃树用果蔬自动称重摘取装置，涉及桃树果实采摘技术领域，包括摘取箱，所述摘取箱的内部设置有收纳箱，且摘取箱与收纳箱的连接处固定安装有称重传感器，所述收纳箱的内部底端开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部设置有减震组件，所述...