本发明公开了一种基于流体力学原理的无动力视窗气动防蚊虫结构，涉及机车技术领域，包括视窗防护罩结构和导流结构，所述视窗防护罩结构内用于放置铁路机车的视觉机器，所述视窗防护罩结构与所述导流结构连通，所述导流结构设置有进风口，所述视窗防护罩结...

本发明公开了一种基于GYK运行记录与车载视频的数据联动预警分析系统，涉及轨道交通技术领域，包括车载设备分别收集车辆运行数据和车载视频监控数据并将其发送至地面存储分析服务器；地面存储分析服务器将车辆运行数据和车载视频监控数据进行时间戳同步...

本发明公开了一种轨道车自动驾驶联控方法及系统，属于智能交通技术领域。基于GYK设备获取轨道车信息，根据轨道车信息判断轨道车是否符合进入自动驾驶模式的条件；进入自动驾驶模式后，采集路线图像，对路线图像进行处理，识别障碍物，获取障碍物识别结...

本发明公开了一种基于轨道车GATO性能和实时状态的运行平滑曲线规划方法，应用于轨道交通技术领域。包括以下步骤：采集轨道车的加速性能和制动性能数据；采集轨道车行驶的线路状态数据；根据预设的驾驶策略，配置不同的加速度和加速度变化量限制条件；...

本发明公开了一种基于MPC算法的轨道车规划控制曲线输出方法，涉及智能驾驶决策规划技术领域。包括：获取轨道车自动智能驾驶系统当前运行规划曲线；建立轨道车自动智能驾驶系统车辆一阶惯性模型；基于一阶惯性模型建立MPC算法的评价函数和约束条件；...

本发明公开了一种基于高精度星基北斗与惯导融合定位的自动驾驶系统，属于轨道车运行控制技术领域。该系统包括：卫星定位有源天线模块01、高精度星基北斗导航模块02、IMU惯导模块03、高速MCU处理器模块04、安全通信模块05、GATO轨道车...

本发明公开了一种基于车辆理论模型的轨道车自动驾驶反向参数修正方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，本发明将轨道车车辆理论模型的预测结果与实际采集到的车辆运行数据进行对比，计算理论预测与实际数据之间的偏差，并利用统计学或机器学习算法对偏差进行...

本发明公开了一种轨道车避障方法、系统及可存储介质，涉及障碍物识别技术领域，其中方法包括以下步骤：根据环境条件选取图像采集方式，其中所述图像采集方式包括红外图像采集以及可见光图像采集；根据不同的所述图像采集方式完成图像采集，并进行对应的图...

本发明公开了一种基于PID算法的轨道车运行状态修正方法及系统，涉及轨道车运行技术领域，包括以下步骤：采用自适应调整策略，根据轨道车运行状态的实时数据，对PID控制算法中的PID参数进行动态调整；设计串级PID控制系统，通过反馈信号评估控...

本发明公开了一种基于GATO轨道车多车重连运行的控制方法，涉及轨道车运行自动控制技术领域，通过GATO设备采集驾驶状态信息；获取车载数据；对驾驶状态信息和车载数据进行综合分析判断，通过GATO设备控制本务轨道车的运行，使本务轨道车的运行...

本发明公开了一种基于新型模拟轨道车司机控制器的智能控制调速系统及方法，涉及智能调速技术领域。包括GATO设备、司机控制器、司机操作模块、GYK设备和发动机油门控制器；GATO设备，用于调整智能无极变速司机控制器的输出信号参数，在自动驾驶...

本发明公开一种司机考试学习园地车载子系统及装置，涉及列车设备技术领域。所述司机考试学习园地车载子系统包括：指纹识别模块、摄像模块、内部植入有计算机软件的工控机、语音播报模块和显示屏。工控机分别与所述指纹识别模块、所述摄像模块、语音播报模...

本发明公开了一种基于铁路标准化作业的智能辅助系统，属于列车运行控制技术领域。该智能辅助系统包括：车载设备、通信系统以及地面防护系统；所述车载设备和所述地面防护系统通过所述通信系统进行数据交互；所述车载设备，用于根据已有车载设备的运行记录...

本发明公开一种轨道车司机作业车载安全管理系统，属于轨道车领域。车载终端安全设备与车载综合安全管控设备之间采用高速电力线载波通信和交换机通信的双路自主切换通信方式，可避免隧道、网络攻击等特殊情况下通讯车载设备间通讯故障，确保轨道车正常运行...

本发明公开了一种机车司机电子行车日志生成系统，包括：WIFI模块、卫星定位模块、语音采集模和中央处理器；中央处理器根据卫星定位模块获取的GPS坐标信息和铁路电子地图，确定当前的行车位置，以及根据所述当前的行车位置、WIFI模块获取的行车...

本发明提供一种轨道车出乘作业智能辅助系统，属于轨道车领域，轨道车出乘作业智能辅助系统包括：出乘指导仪、车载终端及车载主机；出乘指导仪用于根据实际工况、工作模式实时播放标准操作音视频提醒信息，以在出乘过程中指导司乘人员对轨道车的操作，并实...

本发明公开一种运行揭示命令发布、确认复核车载子系统，涉及车载控制技术领域。该子系统包括：综合安全管理网络平台、车载无线通信主机和手持式无线接收自助机；所述车载无线通信主机分别与所述综合安全管理网络平台和所述手持式无线接收自助机无线连接；...

本发明公开一种列车运行线路及驾驶状态在线监测系统及装置，涉及列车监测领域，该系统中图像获取模块获取铁路线路图像以及接触网图像；监视模块获取驾驶行为图像；地面监测模块设置在有视线遮挡的小半径曲线铁路线路旁，监测曲线线路上的侵限异物；处理模...

本发明公开了一种车载智能防撞报警控制设备，涉及防撞报警技术领域，该设备包括：车载主机、人机交互显示器和双频谱组合式全景摄像机总成；双频谱组合式全景摄像机总成用于采集目标列车前方线路区域的视频图像信息；车载主机用于：对视频图像信息进行处理...

本发明提供了一种自轮运转特种设备接收通知和指令的装置、系统及设备，涉及通知和指令接收领域。该装置包括：地面综合安全网络管理平台以及车载设备；车载设备包括车载无线通讯主机以及手持式无线接收自助机；地面综合安全网络管理平台用于通过铁路专网以...