本发明属于电热材料领域，公开了基于纤维编织结构的电热元件与电极一体化材料、电加热复合材料及其制备方法。该材料中的电热元件与电极由一体化的纤维编织织物组成。电极区由高导电的碳纤维编织结构构成，其高导电特性通过化学气相沉积在纤维表面原位生长...

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种基于分布式模型预测控制的UUV围捕方法，该方法包括建立分布式控制系统结构，通过外层控制器获取当前UUV的预测状态序列以及邻域UUV的最优预测状态序列，进行优化求解分别获得当前UUV的最优预测状态序...

本发明涉及一种基于Q‑learning与预测校正的外形‑飞行轨迹一体化避障规划方法，属于飞行轨迹规划技术领域。纵向制导采用解析预测校正制导方法进行设计，保证了计算的速度和实时性；侧向制导采用分段制导的方法，在靠近禁飞区时切换为倾侧角幅值...

本发明涉及一种基于叶尖定时原理的叶片非同步振动应力实时监测方法，其使用有限元分析得到叶片在预应力作用下的至少六阶模态振型，然后采用叶尖定时系统得到叶片到达至少一个所述叶尖定时探针的叶尖实际振动位移，并得到叶尖实际振动位移随时间的变化关系...

本申请公开了一种基于多源特征选择和混合二次模态分解的锂电池SOH和RUL协同预测方法，具体涉及电池性能预测的领域。包括：获取待预测电池的充放电循环曲线；基于充放电循环曲线提取间接健康因子，即充电相关健康因子、放电相关健康因子和隐层相关健...

本发明涉及电池技术领域，具体涉及一种高表面碱性钠基活性层状氧化物正极材料的改性方法。所述方法包括以下步骤：制备可溶性金属盐的弱质子化有机溶剂分散液；使高表面碱性钠基活性层状氧化物正极材料经所述弱质子化有机溶剂分散液浸泡处理后，过滤，并对...

本发明提供了一种自动上门运输垃圾的机器人系统，主要解决当前人工垃圾搬运效率低下且劳动强度大、行动不便者的独居老人处理垃圾的问题以及现有固定式垃圾箱不能灵活调度的问题；本发明采用的方案为可控制的机器人底盘，底盘与垃圾箱分离，在收到垃圾处理...

本发明公开了一种镍基高温合金复杂结构叶片的选区激光熔化制造工艺，涉及高温合金加工技术领域。所述方法包括配制镍基高温合金粉末；构建待成形复杂结构叶片三维模型，并对叶片三维模型进行分层处理，将该三维模型的各参数导入选区激光熔化设备中；设置填...

本发明公开了基于地铁浮置板轨道微小振动的能量俘获器，涉及振动能量俘获领域；该能量俘获器组成包括齿条系统、传动轴系统、换向装置、发电机系统、安装底板、刚性支承等；地铁列车经过时，浮置板轨道会产生微小振动；本装置安装于地铁浮置板轨道的观察孔...

本发明公开了一种具有降血糖和降血脂作用的长效食品添加剂及其制备方法，涉及功能食品技术领域。所述该添加剂包括以下质量分数的组分：麻仁球蛋白为1~10%，麻仁球蛋白多肽为1~10%，泊洛沙姆188为60~90%，果糖为5~20%，合计100...

本发明一种P波段雷达透波材料透波率的测量装置与方法，属于微波测试技术领域；具体方法为：选取三个校准件；将校准件/待测样品置于金属屏的中心孔处，其两侧相对位置分别布置电磁波发射天线、电磁波接收天线；由发射天线发射电磁波，由接收天线接收经校...

本发明公开了一种基于金属有机框架材料与N4Py高价态单核铁配合物的主客体复合材料及制备方法和应用，涉及多孔配位聚合物材料技术领域。用于解决现有仿生非血红素高价态铁配合物在均相反应过程中极易发生二聚形成氧桥联的双核三价铁配合物，进而导致其...

本发明涉及晶体生长技术领域，具体涉及一种激光辐照原位退火晶体生长炉及其使用方法，包括：加热炉膛、直线驱动组件以及激光器组件，加热炉膛架设在支撑底座上；直线驱动组件设置于加热炉膛的一侧，其输出端穿入加热炉膛的腔体后用于连接夹持晶体生长容器...

本发明公开了一种以CYP51蛋白为靶点的抗真菌小分子筛选方法以及应用，涉及生物信息学技术领域。所述方法包括利用TCMSP数据库构建批量分子对接的小分子数据库；基于生物利用度和类药性对数据库中天然小分子进行初次筛选；依据打分函数的计算结果...

本发明提供了一种基于贝叶斯组合分类器的飞行员认知过载防控方法，该方法基于飞行员多模态生理数据(眼动数据、脑电数据)，通过贝叶斯估计法融合KNN、SVM、DT、RF、BP算法得到的组合分类器，输出预测的认知过载情况与防控策略。这种动态调控...

本发明提供了一种基于深度时序图网络的站点群径流预测方法，通过构建新的基于图神经网络和卷积神经网络的站点群径流预测模型，用于区域多站点的径流预测，时序信息提取模块用于在时间尺度上提取输入数据的特征信息；空间聚合模块对不同站点之间的特征信息...

本发明公开了一种低功耗多智能体协同增强方法。其中，该方法包括：获取初始任务和处理初始任务的初始模型；将初始任务进行划分，得到划分后的多个子初始任务；基于多个子初始任务，将初始模型进行划分，得到与多个子初始任务对应的多个子初始模型，其中，...

本技术公开了一种基于太阳能发电的储热和换热装置，包括工作箱，所述工作箱内设置有加热模块，所述加热模块包括微波加热装置，所述微波加热装置内设置有反应槽，所述反应槽内设置有冷却盘管。本技术，该系统利用屋顶太阳能光伏阵列转化产生的电能对微波加...

本发明一种人体运动状态检测的低功耗系统装置，属于运动状态监测技术领域，包括信息采集装置、数据处理及显示装置，是一种将传感器与微控制单元结合在一起的人体运动状态检测装置，用于人体运动状态及时识别和及时反馈，并通过人体工程学设计，便于人体佩...

本发明属于计算机三维视觉技术领域，具体公开了一种基于自适应变形交叉注意力渐进匹配的多源点云配准方法，包括：对经预处理的密集点云和密集点云分别进行特征提取和下采样，得到密集点云和密集点云的特征和稀疏点云；基于密集点云和密集点云的特征和稀疏...