本发明公开了一种基于关键帧地图的三维激光雷达重定位方法，涉及机器人slam技术领域，使用自研的地图格式，首先采用3D激光雷达帧与帧之间匹配度的计算方式，然后采用2D二值栅格地图二次筛选的重定位方法，得到更加准确的初始化重定位位姿，具体包...

本申请的实施例提供了一种消毒背包组件和洗地机器人。消毒背包组件包括洗地机器人主体和消毒背包；洗地机器人主体设有连接架，消毒背包设置于洗地机器人主体的一侧，并可拆卸地连接于洗地机器人主体，消毒背包可以结合洗地机器人主体进行整体使用，也可以...

本申请的实施例提供了一种刷盘装置和洗地机器人。刷盘装置包括机架和刷盘组件；机架设有侧方开口；刷盘组件设置于机架的下方；刷盘组件包括连接座和刷盘，连接座可转动地连接于机架，连接座设有连接臂；刷盘可拆卸地安装于连接座，并沿水平方向插接于连接...

本技术公开了一种十字轴万向联轴器实现直角转动的装置，涉及洗地机转向技术领域，包括转向支架、方向盘轴、十字轴万向联轴器和万向传动机构，转向支架一端设有万向传动机构，方向盘轴与万向传动机构通过菱形轴承座固定在转向支架内侧中部位置，方向盘轴一...

本技术公开了一种清洁机器人工作站控制系统，属于机器人领域。所述系统包括机器人和工作站两个部分，所述机器人包括充电浮动刷块、电池、电池BMS监控、辅助触点、接近开关、污水控制阀、机器人控制软件、机器人充电控制板；所述工作站包括充电固定刷板...

本技术公开了一种手动加水止水阀的装置，涉及止水阀设备技术领域，现提出如下方案，其包括快接接头，用于洗地机加水时的快速连接，所述快接接头一侧设置有转接头，用于各结构的稳定连接，所述转接头一侧设置有转接螺母，用于各结构的转接固定，所述转接螺...

本申请的实施例提供了一种污水排放装置和洗地机器人。污水排放装置包括污水箱、排水阀和排水管；第一排水口和第二排水口分别连通容纳腔；排水阀连通于第一排水口，并用于对接工作站；排水管设置于排水阀的一侧；排水管连通于第二排水口，并用于手动排放；...

本技术公开了一种水箱内部加强筋的结构，涉及电动洗地机清洁领域，针对现有的很多产品的表面要求不要有太多的凹凸造型，这样产品表面极易发生变形；另外在需要承重的地方也是很好的加强支撑作用的问题，现提出如下方案，其包括水箱，所述水箱内部设置有锥...

本申请的实施例提供了一种工作站和机器人装置。工作站包括箱体、开合门、高压集成柜组件和低压集成柜组件；开合门连接于箱体，并盖合或者打开容纳腔；高压集成柜组件相对于高压区域布置，并处于容纳腔内；高压集成柜组件包括高压柜体和高压模块；高压柜体...

本申请的实施例提供了一种对接式充电组件和机器人装置。对接式充电组件包括机器人模组和工作站模组；在机器人模组对接工作站模组时，第一电极片相对于第二电极片靠近，第二电极片在弹性作用力下对接第一电极片，以维持第二电极片与第一电极片之间的电连接...

本申请的实施例提供了一种排污组件和洗地机器人。排污组件包括清水箱和污水箱；清水箱设有第一容纳腔、第一入口、溢流槽和第一排污管道；第一容纳腔连通第一入口，并用于容纳清水；第一容纳腔经溢流槽连通第一排污管道，此时，经第一容纳腔所溢出的清水流...

本申请的实施例提供了一种传感器组件和洗地机器人。传感器组件包括壳体、相机和第一雷达；壳体包括第一外壳和第二外壳，第一外壳安装于第二外壳，并处于壳体的前侧；相机用于拍摄外部环境；此时，第一雷达设置于第一外壳的上侧，第一雷达安装于第一外壳，...

本申请的实施例提供了一种吸风电机组件和洗地机器人。吸风电机组件包括水箱、吸风电机和减震件；水箱设有容纳腔，容纳腔用于水；水箱的外侧壁设有安装槽，安装槽处于容纳腔的外侧，吸风电机安装于安装槽的内侧壁，并充分利用了安装槽的空间，以便于吸风电...

本申请的实施例提供了一种清洁剂组件和机器人工作站。清洁剂组件包括工作站机架、自来水管、清洁剂容器和蠕动泵；工作站机架设有排液口；排液口处于工作站机架的外侧，并用于对接机器人的进液口；自来水管容纳于工作站机架，并连通排液口；自来水管容纳有...

本申请的实施例提供了一种液位计组件和洗地机器人。液位计组件包括箱体、液位板和液位计；箱体设有容纳腔，容纳腔用于容纳液体；液位板处于容纳腔内，并连接于容纳腔的内侧壁；液位板设有液位空间和过水孔，过水孔连通液位空间和容纳腔，使得液位空间容纳...

本申请的实施例提供了一种充电极片组件和洗地机器人。充电极片组件包括盒体、第一电极片、开关件和第一磁性定位件；当洗地机器人与工作站对接时，第一电极片与第二电极片进行对接，同时，开关件在洗地机器人与工作站对接时被触发，以便于触发工作站对洗地...

本申请的实施例提供了一种吸风电机组件和洗地机器人。吸风电机组件包括固定支架、吸风电机、密封件和降噪件；吸风电机安装于固定支架；吸风电机的吸风端穿设固定支架，吸风电机的吸风端用于连通箱体或者机架所内置的管路；吸风电机的排风端处于固定支架外...

本申请的实施例提供了一种电极组件和洗地机。电极组件包括支撑板、电极和插针；支撑板用于连接于洗地机的壳体；至少一个电极安装于支撑板，并暴露于洗地机的壳体；电极可移动地连接于支撑板，并相对于支撑板沿前后方向移动；插针穿设电极，插针可移动地连...

本申请的实施例提供了一种踏板组件和洗地机器人。踏板组件包括底座和踏板模块；底座，设有方向盘区域和踏板区域；踏板区域处于方向盘区域的后侧；底座设有挡板，挡板设置于踏板区域，并将踏板区域分隔为第一区域和第二区域；踏板模块包括第一踏板和第二踏...

本申请的实施例提供了一种箱体组件和洗地机器人。箱体组件包括机架和清水箱组件；通过第一液位传感器进行全量程感应，涵盖了第一容纳腔的清水的最低液位和最高液位，同时，采用第一感应组件对第一液位传感器进行辅助，并且基于第一感应组件的感应确定清水...