本发明涉及工业自动化技术领域，且公开了一种自感知型防脱落工业机械手，包括固定连接件，所述固定连接件的底部设置有夹持机构，所述夹持机构包括：中空圆柱传输件，所述固定连接件的底部固定连接有用于将压缩气体中转分配的中空圆柱传输件，所述中空圆柱...