机器人重心感知反馈系统，包括重心采集器，所述重心采集器包括透明的球形壳体，正四面体，弹性固定索和光学传感器的焦平面阵列，正多面体容纳于球形壳体的中心，正多面体和球形壳体之间通过弹性固定索连接，在正多面体的每个平面上设置一个焦平面阵列，所...

本实用新型公开了一种具有数字媒体播放功能的机器人，包括基台和媒体播放设备，基台包括基体、车轮、动力总成、电源、通信模块和控制器，媒体播放设备、通信模块和动力总成的控制单元均与控制器通信连接，电源分别为动力总成、媒体播放设备、通信模块和控...

本实用新型公开了一种三维人脸图像识别装置。包括识别设备和支架，其特征在于：所述识别设备的正面安装有识别面板和输入装置，所述识别面板包括至少两个摄像头，所述摄像头的上方设置有显示屏，所述显示屏上方安装有一排点光源；所述识别设备的内部安装有...

本发明公开了一种公共服务机器人。包括从上至下依次连接的头部组件、躯干组件和底座，所述头部组件的脸部位置设有显示器，所述显示器的上方安装相机，头部组件可沿底部向后翻折；所述躯干组件的下部设有环形的超声波传感器，躯干组件的肩膀位置上设有第一...

本发明公开了一种多功能机器人，包括基台，基台包括基体、车轮、动力总成、电源、通信模块和控制器，通信模块和动力总成的控制单元均与控制器通信连接，电源分别为动力总成、通信模块和控制器供电，车轮安装在动力总成的驱动轴上。该多功能机器人具有水陆...

本发明公开了一种具有数字媒体播放功能的机器人，包括基台和媒体播放设备，基台包括基体、车轮、动力总成、电源、通信模块和控制器，媒体播放设备、通信模块和动力总成的控制单元均与控制器通信连接，电源分别为动力总成、媒体播放设备、通信模块和控制器...

机器人重心感知反馈系统，包括固定在重心采集器中的焦平面阵列，模数转换器和蓝牙通信模块，其中：焦平面阵列，用于采集单一朝向方向的局部花纹，形成实时花纹信号，并传输；模数转换器，用于将采集的实时花纹信号进行模数转换形成图案数据流，并输出；蓝...

机器人肢体感知反馈系统，包括若干本体信号采集器、模数转换器、ZigBee传输模块和蓝牙传输模块，其中：本体信号采集器，用于通过采集光线折射角度形成本体信号采集器的倾角信号，并实时传输；模数转换器，用于将若干采集的倾角信号进行模数转换形成...