本发明公开了一种用于叶片生产线的多层次动态碰撞检测方法及系统。其中，该方法包括：获取待检测对象的模型列表；获取待检测对象中的运动对象的包围盒和静止对象的包围盒，通过包围盒投影检测算法获取表面列表；获取运动对象表面和表面列表中的静止对象上...