本发明涉及调度控制技术领域，公开了一种基于无人机的工程施工物料投放调控系统及方法。该方法通过收集无人机的历史工程施工物料投放数据建立训练集，并对训练集中的历史工程施工物料投放数据进行训练，得到无人机投放垂直误差模型以及无人机水平投放误差...

本发明涉及无人机路径规划的技术领域，公开了基于机器学习的无人机在工程施工中路径规划系统及方法。首先建立初始工程施工三维地图，再使用栅格法和序号标注法进行划分和标记，得到工程施工三维地图；训练YOLOv4网络，得到YOLOv4网络模型，对...

本发明公开了一种基于人工智能的建筑巡检无人机路径规划方法及系统，涉及变量调节控制领域，设定起始坐标和终点坐标，计算得到区域影响级别集；采用遗传算法对最优路径进行确定，本发明通过对这些因素的综合考虑，可以最大可能的避免无人机在飞行过程中因...

本发明提供了一种基于远程无人机和传感器的工程施工智能测量方法，涉及施工测量技术领域，该方法包括以下步骤：利用无人机搭载激光扫描仪扫描工程施工区域；基于施工方案提取建筑物信息，根据所述建筑物信息，将工程施工区域的点云数据中的建筑物区域进行...

本发明公开了基于无人机的建筑工程施工现场动态安全报警系统及方法，涉及施工管理领域，包括无人机控制模块、流程规划获取模块、行为监控模块、现场分析预测模块、安全警报模块及数据存储模块；其中，无人机控制模块，用于对无人机控制调，并采集建筑工程...

本发明涉及土方量计算技术领域，具体为一种基于无人机的土方算量方法及系统，该方法包括规划无人机的飞行路径；无人机按照飞行路径进行飞行，并通过搭载的相机及激光雷达收集土方地形的图像数据及点云数据；对土方地形的图像数据及点云数据进行融合，并将...

本发明涉及水资源勘测技术领域，公开了一种基于无人机的水资源数据采集处理方法及系统。该方法包括：通过卷积神经网络的方式对收集的水资源样本图像数据进行特征提取，并保存，同时通过使用卷积神经网络的方式对实时采集的水资源图像数据进行特征提取和水...

本发明提供了一种基于北斗卫星的无人机施工监控方法及系统，涉及无人机监控领域，该基于北斗卫星的无人机施工监控方法包括以下步骤：利用无人机技术采集施工现场的施工图像；对采集的施工图像进行分析处理，提取施工图像的特征参数；对处理后的施工图像进...

本发明属于植保无人机技术领域，具体涉及一种应用于小规模种植的植保无人机，该一种应用于小规模种植的植保无人机，包括机体、快接部、触发部、吸附部和泄压部，机体的下端安装有脚架。该发明，在安装药箱时，将药箱插入机体的内部，并触发吸附部对药箱进...

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种带有摄像头保护装置的无人机，包括无人机本体、摄像头组件、气囊、收纳机构、执行机构、集气机构和放气机构，摄像头组件包括摄像头本体，收纳机构的两侧均设置有定位组件，执行机构解除定位组件对收纳机构的限制，...

本发明属于无人机测试装置技术领域，具体涉及一种多自由度无人机动力测试装置，包括下支架，下支架的上端装配有位置调节机构，用于调节多个旋翼之间的相对位置，还包括：角度调节机构，装配于位置调节机构的上端，用于对多个旋翼的飞行角度进行分别调整；...