一种基于IoU改进损失函数的目标检测方法，对目标检测网络，预设交并比加权参数、距离惩罚项加权参数和宽高比惩罚项加权参数，并预设约束条件和训练次数，以多个不同类别的图片作为待训练学习图片，输入目标检测网络训练，计算标注的目标框和预测框的交...

本发明公开了一种基于注意力机制的轻量级行人检测方法，采集包含行人目标的图像数据，输入至已训练好的轻量级行人检测模型，对图像进行判断和预测，得到行人目标的位置信息；其中，轻量级行人检测模型采用轻量化ShuffleNet网络以及PanNet...

本实用新型提供了一种用于敲击摩尔斯电码的CW电键装置，主要解决现有CW电键功能单一、造价高的问题。包括：壳体组件和电路控制单元；其中壳体组件由若干金属连接件以及可手动拼装的木质部件构成，电路控制单元由接口模块、开关模块、无线通信模块、蜂...

本发明公开了一种基于图形标签的无人机任务规划方法，主要解决现有方法规划环节易出错、不直观，不利于后期维护的技术问题。其方案包括：1)构建由外框、方向指示标及图标三部分元素组成的标签；2)按照任务内容选择并使用各类标签组成标签块，并将所有...

本实用新型公开了一种无人机摄像头安装装置，主要解决现有安装装置中摄像头拍摄角度调节操作复杂的问题。包括：安装架和摄像头固定壳，安装架用于将装置与无人机结合，摄像头固定壳开设有孔洞，用于装入摄像头并固定，其中摄像头镜头通过孔洞穿出进行拍摄...

本实用新型公开了一种基于OpenMV的目标检测无人机，主要解决现有无人机控制系统不够智能，无法实现自主控制的问题。其包括：四旋翼无人机和OpenMV模块，两者之间由排针排母构成板对板连接；四旋翼无人机包括机盒、旋翼及机架，其中机盒中装有...