一种具有主动式光学导引机制及触电保护的终端充电座，包括有一机体、一光学导引单元与一充电单元，其中的光学导引单元用于产生红外线定位信号以引导一移动终端靠近该机体；充电单元包括二接触件与一触发器，该二接触件在移动终端靠近时退回并启动该触发器...

一种移动装置的方向定位系统包含有本体、第一反射镜、第二反射镜与多数个接收器，其中第一反射镜反射红外线信号至第二反射镜，第二反射镜再将红外线信号反射至接收器。接收器接收红外线信号，并将之通过微处理器根据信号密度差异而计算出移动装置相对红外...

一种移动物追踪系统，包含一机体、一驱动轮组、一红外线测距模块与一控制装置，其中驱动轮组设置于机体，用以带动机体移动；红外线测距模块设置于机体，用以在一第一侦测范围内发射红外线及接收被任意物体反射的红外线；控制装置依据红外线测距模块所接收...

本实用新型公开了一种改良式机器人扩充机架，包含有一立架以及至少一扩充板，该立架具有相对的一第一侧与一第二侧，其中该第一侧用以连接一机器人内部的一底板上，该第二侧朝向该机器人的顶侧；该第一侧的宽度为一第一宽度，该第二侧的宽度为一第二宽度，...

本实用新型公开了一种电子地图的建立系统，包含一机体、一驱动轮组、一激光测距模块与一控制装置，其中该驱动轮组受控制而带动该机体移动；该激光测距模块受控制而带动该激光测距单元在一预定角度范围内转动，以测量任意物体与该激光测距模块之间的相对位...

一种多自由度的机械手臂的控制装置，其中该机械手臂包含一第一、一第二机械关节，第一机械关节包含一第一、一第二机架及一第一、一第二齿轮组，第二机械关节包含一第三、一第四机架及一第三、一第四齿轮组。控制装置包括一第一至一第四马达、一第一至第四...

一种双自由度的机械关节的控制装置，其中该机械关节包含一第一机架、一第二机架、一第一齿轮组及一第二齿轮组，第一机架受第一齿轮组驱动而沿一第一轴向转动；第二机架可转动地设置于第一机架上，且受第二齿轮组驱动而沿一第二轴向转动，第一轴向与第二轴...

一种双自由度定位装置，是可应用于控制机器人头部的转动与摆动，其包括有一平台、一第一关节组与一第二关节组。其中第一关节组用以控制头部的转动，第二关节组用以控制头部的摆动，且第一关节组与第二关节组分别搭配有限位开关及旋转编码器，据以实现精准...

一种移动物追踪系统，包含一机体、一驱动轮组、一红外线测距模块、一激光测距模块与一控制装置，其中驱动轮组设置于机体，带动机体移动；红外线测距模块设置于机体，用以在一第一侦测范围内发射红外线及反射的红外线；激光测距模块在一第二侦测范围内测量...

本实用新型公开了一种多功能双轮平面移动平台，可在原地回转。该多功能双轮平面移动平台包括有一底盘；一第一马达与一第二马达结合于该底盘上，且该第一马达与该第二马达各具有一呈水平方向设置的转轴；一第一轮与一第二轮，分别结合于该第一马达与该第二...

一种摄影机快拆装置，包括有一框体及一辅助支撑结构。其中框体包括一底板与多个侧板，侧板连接于底板周缘，且侧板具有弹片，弹片末端形成勾部；辅助支撑结构设置于框体的底板，通过侧板包围摄影机，且弹片勾部勾抵摄影机，以及辅助支撑结构限制摄影机的左...

一种机器人的通用型移动机架，包括有一底板、两个马达、两个驱动轮、一支撑件、一层板与一顶板，其中，该两个马达设置于该底板；该两个驱动轮分别连接该两个马达的转轴；该支撑件设置于该底板，且自该底板的底部往下凸伸；至少一第一立板，直立地设置于该...

一种充电保护装置，包含有一二极管、一继电器模块与一电压产生电路，其中，二极管的阴极电性连接蓄电池模块的正极；继电器模块具有一输出端、一输入端与一控制端，其中输出端电性连接二极管的阳极，输入端供电性连接电源，且输入控制端的电压大于或等于一...

一种具有环境监测功能的交互式移动装置，包括移动机体、环境监测模块、警示器与平面显示器。其中，环境监测模块在感测环境中的空气有害人体时，会通过警示器发出提醒效果，以使人员能对现况进一步处理。