本发明涉及应用在服务机器人本体的身份证号码编码与管理方法，给每台服务机器人一个唯一的由18位编码组成的身份编号；这套服务机器人本体的身份证号码编码包括：2位国家码、3位厂商码、2位生产年份、2位生产月份、1位机器人分类码、7位序列编号、...

本发明涉及一种机器人社交系统与方法。机器人社交系统借助必要的硬件设备连接以软件形态安装在服务机器人本体上，机器人社交系统包括五个功能模块：机器人与机器人交互界面模块（机机交互）、机器人社交网络模块、机器人代理社交服务模块、机器人协同网络...

本发明涉及一种多机器人间的身份识别方法与系统，通过给每台机器人一个唯一的由17位编码组成的身份编号、让机器人通过机器人特征探测器发现另一台机器人，然后超声波通讯方法相互传送机器人身份信息，目的是让同一厂商的同一型号的机器人、同一厂商的不...

本发明涉及一种移动机器人路径规划方法，可称之为连续圆通道。按照这种方法，移动机器人将所有的可移动到达的平面视为通道，移动机器人起点与需要到达终点位置的中间过程是由一个或多个相互连接通道构成的，而在通道内按照一定规则画出的圆的圆心连接线就...

本发明涉及一种机器人特征探测器，安装在机器人本体上或者出入口通道固定位置，由多种传感器和与之连接的信号分析处理系统组成的，形成五种特征探测器单元，包括红外避障信号探测器、超声波信号探测器、激光导航信号探测器、机器人语音合成音频探测器、机...