本实用新型涉及一种夹具，包括：底板；以及支撑块，其设置于所述底板的顶端；十字滑环，其设置在所述支撑块的外部；卡块，其设置在所述十字滑环的内部，且与所述支撑块相接触；压紧块，其通过固定螺钉设置于所述十字滑环的顶端。本实用新型通过设置支撑块...

本实用新型公开了一种机器人末端夹持装置，应用在机器人领域，包括壳体，所述壳体的开设有安装腔，所述安装腔的内部设置有驱动机构，所述驱动机构的下表面啮合连接有夹持机构，在使用时，首先壳体内部的安装腔对驱动机构和夹持机构进行安装，然后驱动机构...

本实用新型公开了搬运码垛机器人，应用在搬运机器人领域，包括立柱，所述立柱的内部设置有升降机构，所述升降机构的一端设置有具有转动功能的抓取机构，通过设置立柱、升降机构和抓取机构，首先升降机构可以在立柱的表面上进行升降，从而带动抓取机构进行...

本实用新型涉及机械手技术领域，具体公开了自动上下料的机械手，包括用于支撑的支撑装置、设置在支撑装置上的搬运路径装置以及设置在搬运路径上的限位滑动装置；所述限位滑动装置的下饭设置有抓取装置，所述抓取装置的外侧设置有竖直提升装置，用于改变抓...

本实用新型涉及一种异型工件的尺寸检测夹具，包括下基板、上基板和异形工件，下基板的外侧设置有导向件，上基板安装在导向件外侧，并与下基板保持叠合，下基板的外侧安装有用于驱动上基板沿导向件进行移动的螺纹杆，上基板的外侧设置有用于安装异形工件的...

本实用新型涉及零件加工夹具技术领域，具体涉及一种零件批量装夹工具，解决了现有技术中数控车床原始夹具对小零件不便批量装夹，带来的加工效率低下的问题；基板上设置有若干的装夹单元，装夹单元在基板上呈阵列分布，装夹单元形成有对称的左半区与右半区...

本实用新型涉及偏心套加工夹具技术领域，具体涉及一种偏心套铣制夹具，解决偏心套固定不方便效率低的问题；其包括基台，基台顶面上固定设置有若干的底座，底座顶面上开设有向下贯穿基台顶面的第一通孔，基台内设置有气缸，气缸的推杆向上穿过第一通孔，推...

本实用新型属于夹具技术领域，提供了一种衬套夹具，包括支撑件、顶撑件、拉杆，所述支撑件内外端贯穿设有通槽，所述顶撑件设置于所述通槽内，所述通槽内侧壁设有滑条，所述滑条从所述通槽外侧延伸至内侧，所述滑条内侧向所述通槽开口侧倾斜，所述顶撑件侧...

本实用新型涉及夹具工装技术领域，具体涉及一种十字滑环夹具，解决了现有技术中对十字滑环半精件夹持方式的缺陷；其包括基板，基板上固定设置有底座，底座的顶面开设有凹槽，底座上方连接有若干卡块，卡块与凹槽的内侧壁楔形连接，底座的顶面中部开设有向...