本实用新型公开了一种基于惯导技术的采煤机定位装置，包括采煤机主体，所述采煤机主体顶端固定连接有防护外壳；通过设置第一角度传感器和第二角度传感器，当需要对采煤路线进行调整时，通过采煤机控制系统对截割部的角度进行调节，同时通过轴端的第一角度...

本实用新型公开了一种基于UWB技术的矿井车辆定位装置，包括防爆外壳和定位系统；通过设置UWB基站和矿车电子标签，矿车电子标签位于防爆外壳的内部，将防爆外壳安装在矿井车辆的前端，定位系统中的UWB基站对矿车电子标签的位置信息进行获取，当矿...

本实用新型公开了一种基于NB