提供了用于图像引导的介入程序和其它用途的装置、系统和方法。嵌套铰接导管轴系统可具有成像导管，该成像导管具有由流体驱动的铰接护套部分支承的超声换能器。驱动流体可以经由偏心通路沿着非对称护套向远侧传输至端口远侧的成像导管的铰接部分。支承治疗...

提供了用于控制导管和其他细长体的自动移动的设备、系统和方法。流体和/或拉线驱动系统可以用于提供机器人协调的横向弯曲运动，并且系统的处理器可以生成同步的致动器驱动信号，以将工具沿着至少部分横向约束的路径移动，其中该路径可选地沿着导管的虚拟...

提供了用于用户输入以控制导管和其他细长体的自动移动的设备、系统和方法。流体驱动系统可用于提供机器人协调的运动。通过将工具的虚拟版本从实际工具的起始位置移动到期望的结束位置和取向，增强对实际机器人导管支撑工具的精确控制。然后，系统的处理器...

装置、系统和方法可以使用提供自动协调运动的流体驱动系统来使导管和其它工具铰转。驱动力通常会通过一系列气动或液压通道从流体驱动器传输至导管，因此通过将驱动器封装在消毒壳体中并引导驱动流体通过导管与驱动器之间的消毒接头，驱动器可以与消毒区域...

用于基于导管的结构性心脏疗法的医疗装置、系统以及包括对假体二尖瓣进行定位的方法利用了当在预弯曲的导丝上前进时可以挠曲的导管结构。伸缩式经中隔进入系统通过与在瓣膜近端附近的右心房相邻地配合组织，并通过将相对刚性的针引导件从瓣膜向远侧伸缩穿...

用于诊断和/或治疗心脏心律失常的改进的系统可选地利用铰转囊体阵列来控制导管的远侧部分在心脏内的运动，并且可用于将诊断或治疗工具与沿着心脏腔室之一的内表面的或邻近心脏腔室的内表面的目标组织表面区域对准。铰转囊体可以在铰转部位处产生铰转力，...

铰转装置、系统、用于铰转的方法以及用于制造铰转结构的方法将经常包括简单的囊体阵列，其中囊体的膨胀与细长的构架支承结构相互作用，从而局部地改变构架的铰转。构架可包括简单螺旋盘绕件或者互锁的螺旋通道，并且阵列可以用于在处理器的控制下使盘绕件...

导管支承的治疗和诊断工具可以被引入到患者身体中，具有可滑动地设置在该工具上的护套。一旦工具与靶组织对准，则流体驱动的致动器就可以使护套在工具之上轴向移动，例如，允许支架、支架移植物、假体瓣膜等在心血管系统内径向地扩张，而不必从患者体外沿...

用户界面设备、系统和方法可被用于选择性地使导管主体、导丝、可转向套管针和在使用期间插入患者内的其他柔性结构弯曲，改变其弯曲特性，和/或改变其长度。任选地，壳体被耦合到导管的近端，并且由系统用户的手进行的壳体的移动被感测并且被用作用于导管...

铰接设备、系统、用于铰接的方法以及用于制造铰接结构的方法包括简单的囊阵列，其中囊的充胀与细长骨架支撑结构相互作用以便局部地改变所述骨架的铰接。所述囊可以安装到所述阵列的基底上，其中所述基底具有能够将充胀流体引导到所述囊的子集的通道。所述...

流体控制设备、系统和方法可用于对导管和其他细长柔性结构进行铰接。模块化歧管架构包括板式安装阀，所述板式安装阀用于促进沿着包括在一个或多个多管腔轴中的多个流体通道的流体连通，以便将包括囊阵列内的囊的致动器与经常安装在两个或更多个挤出多管腔...