本技术涉及水果采摘技术领域，公开了一种电动可连续采摘的水果采摘器，包括小推车、支架、高度调整机构、升降架、调节板、角度调整机构、自动采摘机构和网兜，小推车上固定有支架，支架上安装有高度调整机构，高度调整机构的顶部固定有升降架，升降架上安...

本技术涉及水果采摘技术领域，公开了水果采摘机械手及水果采摘机器人，包括基板，基板上安装有采摘机构，采摘机构包括：轴套、销轴、夹爪、弹簧、电动伸缩杆和驱动环，基板上均布有多个夹爪，每个夹爪的底部均固定有一个销轴，销轴转动连接于轴套内，轴套...