用用于浇冒口切割加工的自动锯切机外置刀库，包括相互配合的机架组件、控制系统、旋转刀架模组、上下刀具刀架模组、送刀架模组及固定连接于锯切机的机械连接机构；其中，旋转刀架模组固定于机架顶部；送刀架模组固定于机架的中部平台上；上下刀具刀架模组...

本技术提供了一种可实现自动换刀功能的龙门式X‑Z主轴部件结构，其特征在于，包括：龙门架；Z轴主体包括行架，所述行架通过第一线性模组设置于所述龙门架上，从而使所述行架沿Z轴方向移动；X轴主体包括主轴安装基板，所述主轴安装基板通过第二线性模...

本技术提供了一种用于铸件压铸件浇冒口锯切机的RV工位旋转机构，包括：机架；安装主板，安装于所述机架上，所述安装主板上设置旋转机构；所述旋转机构包括设置于所述安装主板上的减速器壳体，所述减速器壳体内安装减速器，所述减速器由旋转电机驱动，所...

本技术提供了一种用于铸件压铸件浇冒口切割加工的锯切机，包括龙门架，固定于机架上；Z轴主体，包括行架，所述行架沿Z轴方向移动；X轴主体，包括主轴安装基板，所述主轴安装基板沿X轴方向移动；主轴主体，包括设置于所述主轴安装基板上的主轴电机，所...

本技术提供了一种用于铸件压铸件浇冒口锯切机的气动式旋转工位机构，包括：安装主板，以及设置于所述安装主板上的旋转装置；所述旋转装置包括设置于所述安装主板上旋转气缸组件，所述旋转气缸组件连接工位工装安装板，所述工位工装安装板上沿着中心轴线方...

用于浇冒口切割加工的自动锯切机转盘式多刀头刀座主轴，包括相互配合的主轴安装基板、减速器组件、旋转刀座电机、旋转刀盘、一组定位气缸、多组刀具部件；其中，旋转刀盘安装在主轴安装基板上，多组刀具部件安装到旋转刀盘上，旋转刀座电机通过减速器组件...

用于浇冒口切割加工的五轴旋转刀座自动锯切机，包括相互配合的哥特式机架、运动部件、辅助组件及控制系统；其中，运动部件的拓扑结构为PRR+PP，P—移动关节，R—旋转关节，即五轴结构‑‑‑挑担式Y‑4‑5轴组件+龙门式X‑Z‑主轴组件，龙门...

一种用于铸件压铸件浇冒口切割加工的单轴旋转双工位自动锯切机，包括相互配合的机架、龙门架、Z轴导轨组件、Z轴运动部件、主轴部件、锯片、双工位组件及辅助组件；采用一个龙门式运动部件+旋转双工位部件为主要结构来实现锯切加工作业，另外包括，切除...

用于浇冒口切割加工的五轴自动锯切机，包括哥特式大尺寸机架，一体化组合的挑担式Y

用于浇冒口切割的自动锯切机的复合式排料机构，包括相互配合的排料输送机、具有坡度的无动力滚筒辊道及受料斗；其中，受料斗设置于排料机输送带的上面；具有坡度的无动力滚筒辊道放置于受料斗上方，其坡底与排料输送机的输送带对接，切除物直接掉落到辊道...

用于浇冒口切割的五轴自动锯切机的刀库组件，包括相互配合的框架、外壳及门板，整体通过安装部位挂装在机架的一个横梁上，刀库组件包括相互配合的刀架组件、刀具组件及刀具动态监测开关组件；其中，刀架组件设置在框架底板上，刀具组件通过其刀柄上的环形...

用于浇冒口切割的五轴自动锯切机的PRR组件，其中，P为移动关节，R为旋转关节，PRR组件为挑担式结构，包括：一个挑担，二个筐，支撑部件和运动部件安装在挑担上部远离底部工作位置的位置，挑担以支撑部件和运动部件为基础完成水平方向的运动实现移...

用于浇冒口切割的自动锯切机的自动换刀刀柄结构，包括刀柄本体，刀柄本体上设有的带锥度的环形键槽，环形键槽的圆周上设有矩形键槽，带锥度的环形键槽与刀架上的V形槽沿圆周方向布置的一组卡爪的配合完成轴向定位，矩形键槽与布置在刀架上面的V形槽底部...

一种用于铸件压铸件浇冒口切割加工的自动锯切机，包括相互配合的运动部件的拓扑结构，机械结构，控制系统；运动部件的拓扑结构：P—移动关节，R—旋转关节，有限三维拓扑结构为PRR+PP；机械结构包括相互配合的：底座、龙门架、行架，主轴组件，Y

一种用于铸件压铸件浇冒口切割加工的自动锯切机，包括相互配合的运动部件的拓扑结构，机械结构，控制系统；运动部件的拓扑结构：P—移动关节，R—旋转关节，有限三维拓扑结构为PRR+PP；机械结构包括相互配合的：底座、龙门架、行架，主轴组件，Y

用于运动类自动化机器的有限三维拓扑结构，包括相互配合的机座，工装安装平台，主轴及锯片，一组移动关节P,一组旋转关节R,有限三维拓扑结构为PRRR+PP结构：Y轴为直线移动关节，安装于机座之上，其上安装连接四轴为旋转关节，五轴为旋转关节安...

用显示设备以示教方法创建工作程序的控制软件开发框架，其控制系统组成包括相互配合的:触摸屏系统、控制器系统、机器本体之运动部件系统；操作员在触摸屏系统的具有触控功能的显示设备上进行触摸操作动作，包括机器移动或动作选择，后台控制器系统运行其...

用于运动类自动化机器的有限三维拓扑结构，包括相互配合的机座，工装安装平台，主轴及锯片，一组移动关节P,一组旋转关节R,有限三维拓扑结构为PRRR+PP结构：Y轴为直线移动关节，安装于机座之上，其上安装连接四轴为旋转关节，五轴为旋转关节安...

用自动打刀主轴完成锯切机锯片快速更换的装置，包括相互配合的锯片，刀架组件，自动打刀组件，主轴组件及打刀位置检测开关；其中，锯片是锁定在刀架组件上，刀架组件通过自动打刀组件锁定在主轴组件上，打刀位置检测开关安装在自动打刀组件上面检测打刀组...

用机器视觉技术对锯切机因被加工零件变形引起的加工位置尺寸偏差进行在线修正的方法，包括锯切机、机器视觉技术，核心在于将机器视觉技术应用到锯切机上，在线修正即在锯切机控制程序运行过程不停机并自动完成修正，用机器视觉技术对锯切机因被加工零件变...